[發明專利]自動供釘萬向型高速智能緊固機

有效

• 申請號: 201210485040.0
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102935588A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 王承剛;田志濤;崔永明
• 申請（專利權）人: 大連運明自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種高速智能自動螺釘緊固機。

背景技術

在螺釘緊固裝配的場合中，其中很多生產需要在被加工產品上進行多次螺釘緊固作業，其中有很多產品因其需要必須采用橫向、斜向、從底到上等任意角度螺釘緊固方式，這類工作人工操作工作量大，且會出現漏釘現象，使得各行業急迫的需要提高自己生產線上橫向等的螺釘緊固效率及品質，而隨著近年來信息電子行業的飛速發展，對于螺釘緊固裝配的要求也越來越高。

在螺釘緊固裝配的生產中，往往一個很小的產品就要進行多次鎖釘，而不同的產品對于旋于其上的螺釘的規格的需求也不同，傳統的螺釘緊固裝配做法是用人工手攜螺絲刀在旋緊螺釘前，采用永磁吸附的方式，利用磁力將螺釘吸起或者操作人員手工將螺釘放到裝配位置，進而利用螺絲刀將螺釘旋緊，這種生產方式使得人工勞動強度很大，生產效率很低，產品的質量也無法得到保證。

因此，需要設計一種設備，以實現螺釘橫向等自動緊固裝配，提高生產效率，保證橫向螺釘緊固裝配的品質。

發明內容

本發明不同于現有設備，在橫向等任意角度的螺釘緊固過程中并未采用操作人員手攜式螺釘緊固機，而采用了一種先氣壓吹送再真空吸取螺釘的方式，即發明了一種萬向型高速智能自動螺釘鎖緊機構，在螺釘供給過程中并未采用傳統的操作人員手工放置螺釘方式而采用吹送分配式分離螺釘供給的方式，即吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機構，由此設計了本發明一種自動供釘萬向型高速智能緊固機，簡化了設備的結構和操作的難度，是對現有同類設備的極大改進和發展。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：包括萬向型高速智能自動螺釘鎖緊機構和吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機構，所述的萬向型高速智能自動螺釘鎖緊機構主要包括螺釘推送裝置、螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置三個部分，螺釘吸取裝置安裝在導軌上，螺釘推送裝置將經軟料管吹送來的螺釘通過推送氣缸推送到真空吸管吸釘位置，再由螺釘吸取裝置的真空吸管將螺釘吸住，實現吸取上釘，螺釘緊固裝置待螺釘被吸住后，在螺刀驅動氣缸作用下螺刀旋轉移動，進行緊固；取螺釘氣缸控制真空吸管向螺釘方向移動，同時真空發生器作用吸取螺釘，螺刀驅動氣缸將螺絲刀頭帶到安裝螺釘的位置，螺刀旋轉并在螺刀驅動氣缸的帶動下移向螺釘鎖緊位置，實現螺釘的緊固裝配；螺釘由相配合的吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機構通過軟料管吹送到螺釘推送裝置的推送氣缸夾釘口內，夾釘口夾著螺釘將其送到真空吸管吸釘位置；在螺絲刀頭附近設置螺釘有無確認傳感器，導軌上安有限位器，限制真空吸管的行程，還設置緩沖器起緩沖定位作用，防止螺釘緊固裝著移動速度過快，通過設置在導軌上的光電檢測裝置，檢測浮鎖；

所述的吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機構，整體安裝在架體上，其中滾動料筒傾斜放置，微型電機驅動傾斜放置的滾動料筒不斷旋轉，螺釘陣列裝置的料道前段伸到滾動料筒內，螺釘陣列裝置的料道設置壓電式直線振動器，螺釘陣列裝置的料道另一端連接著螺釘分離裝置，螺釘分離裝置出口的料管連接著螺釘吹送裝置，螺釘吹送裝置末端通過軟料管連接與機構配合的萬向型高速智能自動螺釘鎖緊機構；螺釘吹送裝置還連接壓縮空氣管道。

萬向型高速智能自動螺釘鎖緊機構采用了先氣吹后真空吸取式的上釘方式，這樣的設計，解決了橫向等緊固作業中，螺釘凹處中心無法與螺絲刀頭中心相對準的問題，防止在螺釘緊固的工作中，出現螺釘鎖緊的偏斜或根本無法緊固的情況。機構中螺釘吸取裝置安裝在導軌上，在氣缸作用下螺釘吸取裝置沿導軌運動，導軌末端安有限位器，保證了螺釘吸取裝置行程的精確性，而下端的緩沖器，螺釘緊固裝置向下行進的時候起緩沖定位作用，在螺釘緊固裝置實現對螺釘鎖緊的同時又不會損壞被加工的產品。機構上安有光電檢測裝置，其作用可以自動、精確的檢測出螺釘中的浮鎖現象，能夠檢測出0.3-0.5的浮鎖問題，從而不需要設立專門的檢測人員和工序。通過機構中的螺釘有無確認傳感器，機構具有自動檢測供釘是否到位、有無螺釘的功能，當螺釘吸取裝置沒有吸取到螺釘的時候，螺釘緊固裝置不動作，確保加工產品不受到損害。由于機構采取了真空吸引方式來吸取和鎖緊螺釘，可以吸取飛塵和螺釘上的鐵末，從而不需要設立專門的產品清潔人員和工序，達到提高工作效率作用。機構結構精簡，占地面積小，適于在狹窄的位置工作，解決了橫向等螺釘鎖緊的問題，操作方便，有利于生產線作業的簡化。??