[發(fā)明專利]自動供釘萬向型高速智能緊固機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210485040.0
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102935588A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王承剛;田志濤;崔永明
• 申請（專利權(quán)）人: 大連運明自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動供釘萬向型高速智能緊固機，包括萬向型高速智能自動螺釘鎖緊機構(gòu)和吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機構(gòu)，其特征在于：所述的萬向型高速智能自動螺釘鎖緊機構(gòu)主要包括螺釘推送裝置（1）、螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置三個部分，螺釘吸取裝置安裝在導軌上，螺釘推送裝置（1）將經(jīng)軟料管（3）吹送來的螺釘通過推送氣缸推送到真空吸管吸釘位置，再由螺釘吸取裝置的真空吸管將螺釘吸住，實現(xiàn)吸取上釘，螺釘緊固裝置待螺釘被吸住后，在螺刀驅(qū)動氣缸作用下螺刀(6)旋轉(zhuǎn)移動，進行緊固；取螺釘氣缸（9）控制真空吸管向螺釘方向移動，同時真空發(fā)生器（8）作用吸取螺釘，螺刀驅(qū)動氣缸將螺絲刀頭（7）帶到安裝螺釘?shù)奈恢茫莸叮?）旋轉(zhuǎn)并在螺刀驅(qū)動氣缸的帶動下移向螺釘鎖緊位置，實現(xiàn)螺釘?shù)木o固裝配；螺釘由相配合的吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機構(gòu)通過軟料管（3）吹送到螺釘推送裝置的推送氣缸夾釘口內(nèi)，夾釘口夾著螺釘將其送到真空吸管吸釘位置；在螺絲刀頭（7）附近設(shè)置螺釘有無確認傳感器，導軌上安有限位器（4），限制真空吸管的行程，還設(shè)置緩沖器（2）起緩沖定位作用，防止螺釘緊固裝著移動速度過快，通過設(shè)置在導軌上的光電檢測裝置(5)，檢測浮鎖；

所述的吹送分配式分離螺釘高速智能自動供釘機構(gòu)，整體安裝在架體（10）上，其中滾動料筒（11）傾斜放置，微型電機驅(qū)動傾斜放置的滾動料筒（11）不斷旋轉(zhuǎn)，螺釘陣列裝置（12）的料道前段伸到滾動料筒(11)內(nèi)，螺釘陣列裝置（12）的料道設(shè)置壓電式直線振動器，螺釘陣列裝置（12）的料道另一端連接著螺釘分離裝置（13），螺釘分離裝置出口的料管連接著螺釘吹送裝置（14），螺釘吹送裝置（14）末端通過軟料管連接與機構(gòu)配合的萬向型高速智能自動螺釘鎖緊機構(gòu)；螺釘吹送裝置（14）還連接壓縮空氣管道。