[發明專利]一種自動校準初始機械位置的方法

無效

• 申請號: 201210484774.7
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN102945050A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 于星光
• 申請（專利權）人: 昆山北極光電子科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機械控制領域，特別涉及一種自動校準初始機械位置的方法。

背景技術

在機械控制領域，旋轉機械初始位置的校準，通常通過人工檢測并人工校準的方式，這種方式的缺點是校準時間長且校準準確度較差，因此，一種自動校準初始機械位置的方法是必不可少的。

發明內容

本發明的目在于提供一種自動校準初始機械位置的方法。

實現上述目的的技術方案是：一種自動校準初始機械位置的方法，包括準零點G、角度傳感器J、電機M和控制器，其中：

所述準零點G為預先標定點，所述角度傳感器檢測機械旋轉偏離角度，輸出檢測角度為順時針方向，傳遞至控制器，當檢測角度小于180°，控制電機M，選擇逆時針方向帶動機械旋轉，直至機械回到準零點，當檢測角度不小于180°，控制電機M，選擇順時針方向帶動機械旋轉，直至機械回到準零點。

本發明的有益效果是：本發明可以對旋轉機械初始位置進行自動校準，具有校準速度快且校準正確度高的特點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步說明。

請參閱圖1，圖中給出了一種自動校準初始機械位置的方法，包括準零點G、角度傳感器J、電機M和控制器，其中：

所述準零點G為預先標定點，所述角度傳感器檢測機械旋轉偏離角度，輸出檢測角度為順時針方向，傳遞至控制器，當檢測角度小于180°，控制電機M，選擇逆時針方向帶動機械旋轉，直至機械回到準零點，當檢測角度不小于180°，控制電機M，選擇順時針方向帶動機械旋轉，直至機械回到準零點。

以上結合附圖實施例對本發明進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本發明做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節不應構成對本發明的限定，本發明將以所附權利要求書界定的范圍作為本發明的保護范圍。