[發(fā)明專利]一種自動校準初始機械位置的方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210484774.7 | 申請日： | 2012-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN102945050A | 公開（公告）日： | 2013-02-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 于星光 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山北極光電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215301 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 校準 初始 機械 位置 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種自動校準初始機械位置的方法，其特征在于，包括準零點G、角度傳感器J、電機M和控制器，其中：
所述準零點G為預先標定點，所述角度傳感器檢測機械旋轉(zhuǎn)偏離角度，輸出檢測角度為順時針方向，傳遞至控制器，當檢測角度小于180°，控制電機M，選擇逆時針方向帶動機械旋轉(zhuǎn)，直至機械回到準零點，當檢測角度不小于180°，控制電機M，選擇順時針方向帶動機械旋轉(zhuǎn)，直至機械回到準零點。
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