[發明專利]一種應用PWM控制技術的高空作業平臺的調平系統

有效

• 申請號: 201210483347.7
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102942148A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 李海森;劉英玲;陸海波;倪勤華;陳敬;張丹;張康體;魏盛華
• 申請（專利權）人: 重慶大江工業有限責任公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

技術領域

本發明屬于高空作業平臺控制技術領域，涉及PWM（脈寬調制）控制技術，采用全數字微處理器控制，內置調平傳感器，在高空作業平臺自動調平系統的應用。

背景技術

目前，在高空作業平臺調平上，主要有采用傳統的拉桿調平和采用角度傳感器、開關量電磁閥調平兩種方式，都存在一定的局限性，前者只適合在折疊臂上應用，并不適合伸縮臂和混合臂，而后者在應用時，對結構件的加工要求較高，而且調平穩定性不好。而舉高車正向著更高、更長、更復雜的方向發展，同時對作業平臺平衡的安全性、可靠性、平穩性的要求也越來越高。

發明內容

為了彌補現有調平系統在具體應用中的局限性，本發明提出了一種應用PWM控制技術的高空作業平臺的調平系統，該系統采用全數字微處理器控制，內置調平傳感器，輸出PWM信號驅動比例調平閥，讀取驅動電流值可以對電源電壓變化或溫度變化產生的漂移進行補償，使工作平臺時刻保持水平狀態。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案：

一種應用PWM控制技術的高空作業平臺的調平系統，該調平系統包括支承臂、控制箱、高空作業平臺、LEM控制器（單軸調平控制器）、靜態角度傳感器、水銀角度開關、連接板、油泵、油箱、動力輸出裝置、安全閥、調速閥、調平比例閥、雙向限速閥和調平油缸。

所述連接板具有A、B、C三個鉸接點，三個交接點呈三角形分布，連接板的A鉸接點與支承臂下端鉸接，連接板的鉸接點與調平油缸工作端鉸接，連接板的C鉸接點與高空作業平臺底部鉸接。

所述油泵上安裝有動力輸出裝置，調平油缸連接油管，在所述油管上依次設置雙向限速平衡閥、調平比例閥、調速閥和安全閥，油管的另一端插入油箱中。

所述動力輸出裝置帶動油泵從所述油箱輸出壓力油經安全閥、調速閥、調平比例閥低壓循環回油箱，使得調平系統處于隨時待命狀態。

在所述高空作業平臺上部安裝控制箱，底部安裝LEM控制器，靜態角度傳感器、水銀角度開關安裝在LEM控制器內的環氧樹脂封裝的PC電路板上。LEM控制器內設置的靜態角度傳感器，用于對工作平臺的傾斜角度進行信號采集，并將采集信號傳送至LEM控制器，LEM控制器發出PWM信號到控制箱，由控制箱將該信號傳送到調平比例閥。水銀角度開關在±10°范圍內設定報警角度，當高空作業平臺傾斜角度達到±10°時發出報警信號到控制箱，由控制箱報警并將信號發送到調平比例閥進行極限位置保護。

本發明有效的利用了PWM控制技術，調平系統先進、簡單、可靠，外型小巧美觀，并適用于任何需要自動調平的地方。它適用于全伸縮式、混合式等多種臂型舉高車。

附圖說明

圖1是本發明調平系統結構示意圖；

圖2是本發明調平控制系統的接線圖；

圖3是本發明調平系統控制原理圖；

圖4是本發明調平控制器驅動曲線圖；

圖5是本發明調平控制器控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

參見圖1所示的一種應用PWM控制技術的高空作業平臺的調平系統，該調平系統包括支承臂1、控制箱2、高空作業平臺3、LEM控制器4、靜態角度傳感器5、水銀角度開關6、連接板7、油泵8、油箱9、動力輸出裝置10、調速閥12、安全閥11、調平比例閥13、雙向限速閥14和調平油缸15。

連接板7具有A、B、C三個鉸接點，連接板7的A鉸接點與支承臂1下端鉸接，連接板7的B鉸接點與調平油缸15工作端鉸接，連接板7的C鉸接點與高空作業平臺3底部鉸接。調平油缸15連接油管，油管依次與液壓油路中雙向限速平衡閥14、調平比例閥13、調速閥12和安全閥11相連，油管的另一端插入油箱9中。油泵8上設置動力輸出裝置10，動力輸出裝置10帶動油泵8從油箱9輸出壓力油。在高空作業平臺3上部安裝控制箱2，底部安裝LEM控制器4，靜態角度傳感器5、水銀角度開關6安裝在LEM控制器4內的環氧樹脂封裝的PC電路板上。

當高空作業平臺3水平時，動力輸出裝置10帶動油泵8從油箱9輸出壓力油，經調速閥12再通過調平比例閥13低壓循環回油箱9，使得調平系統處于隨時待命狀態；當高空作業平臺3向一側偏移時，LEM控制器4發出的調平信號發送給調平比例閥13，通過對調平比例閥13流量的調節，和對安全閥11壓力限定，使壓力油流過雙向限速閥14，平穩地進入調平油缸15，調平油缸15進行伸縮變化，通過連接板7的運動使得高空作業平臺3向偏移的相反方向進行運動，達到高空作業平臺3調平的目的。