[發明專利]一種應用PWM控制技術的高空作業平臺的調平系統

有效

• 申請號: 201210483347.7
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102942148A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 李海森;劉英玲;陸海波;倪勤華;陳敬;張丹;張康體;魏盛華
• 申請（專利權）人: 重慶大江工業有限責任公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種應用PWM控制技術的高空作業平臺的調平系統，該調平系統包括支承臂（1）、控制箱（2）、高空作業平臺（3）、LEM控制器（4）、靜態角度傳感器（5）、水銀角度開關（6）、連接板（7）、油泵（8）、油箱（9）、動力輸出裝置（10）、安全閥（11）、調速閥（12）、調平比例閥（13）、雙向限速閥（14）和調平油缸（15），其特征在于：

所述連接板（7）具有A、B、C三個鉸接點，三個交接點呈三角形分布，連接板（7）的A鉸接點與支承臂（1）下端鉸接，B鉸接點與調平油缸(15)工作端鉸接，C鉸接點與高空作業平臺(3)底部鉸接；調平油缸(15)連接油管，油管依次連接雙向限速平衡閥(14)、調平比例閥（13）、調速閥（12）和安全閥（11），它的另一端插入油箱（9）中；所述油泵（8）上安裝有動力輸出裝置（10），動力輸出裝置（10）帶動油泵（8）從油箱（9）輸出壓力油，經安全閥（11）、調速閥（12）、調平比例閥（13）低壓循環回油箱（9），使得調平系統處于隨時待命狀態；在高空作業平臺（3）上部安裝控制箱（2），底部安裝LEM控制器（4），靜態角度傳感器（5）、水銀角度開關（6）安裝在LEM控制器4內的環氧樹脂封裝的PC電路板上；

當高空作業平臺（3）向一側偏移時，靜態角度傳感器（5）采集工作平臺的角度信號發給LEM控制器（4），由LEM控制器4發出調平信號給調平比例閥（13），調節調平比例閥（13）的流量和對安全閥（11）壓力限定，使壓力油流過雙向限速閥（14），平穩地進入調平油缸（15），調平油缸（15）進行伸縮變化，通過連接板（7）的運動使得高空作業平臺（3）向偏移的相反方向進行運動，進行高空作業平臺（3）調平；水銀角度開關（6）在高空作業平臺（3）傾斜角度達到設定角度時發出報警信號到控制箱（2），由控制箱（2）報警并將信號發送到調平比例閥（13）進行極限位置保護。

2.根據權利要求1所述的調平系統，其特征在于：所述控制箱（2）為LEM控制器（4）提供10～30VDC電源。

3.根據權利要求1或2所述的調平系統，其特征在于：所述靜態角度傳感器（5）內置在LEM控制器（4）中并連接在LEM控制器（4）的PC電路板上，靜態角度傳感器（5）是對高空作業平臺（3）的傾斜角度進行信號采集，并將采集信號傳送至LEM控制器（4），由LEM控制器（4）的RISC微處理器對靜態角度傳感器（5）發回的角度信號進行處理，經PI運算后，輸出PWM信號進入控制箱（2），再到調平比例閥（13）的左調平比例電磁閥EVa及右調平比例電磁閥EVb，驅動調平比例閥（13），實現角度閉環控制。

4.根據權利要求1或2所述的調平系統，其特征在于：所述水銀角度開關（6）在高空作業平臺（3）傾斜角度達到±10°時，通過LEM控制器（4）發出報警信號到控制箱（2），在控制箱（2）內經單向導通二極管接通中間繼電器線圈，由中間繼電器的觸點的通斷，點亮報警指示燈并將信號發送到調平比例閥（13）處的調平卸荷閥進行極限位置保護。

5.根據權利要求1或2所述的調平系統，其特征在于：所述LEM控制器4設定“安全角度”、“報警角度”、“死區角度”、“左調平比例電磁閥EVa偏振電流值”、“右調平比例電磁閥EVb偏振電流值”、“A側驅動增益”、“B側驅動增益”參數。