[發(fā)明專利]拖拽式管道檢查機(jī)器人

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210481679.1
• 申請(qǐng)日: 2012-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN103836299A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高潔;淡博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱市三和佳美科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種拖拽式管道檢查機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：?????????

當(dāng)前，地下排水管道通過人工檢查其工作情況，同時(shí)由于工作環(huán)境惡劣，急需使用機(jī)器人來代替人進(jìn)行這項(xiàng)工作。???????????????????????????

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明涉及一種拖拽式管道檢查機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人代替人進(jìn)行管道檢查。

為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種拖拽式管道檢查機(jī)器人，包含：

機(jī)器人拖拽塊(1)、右導(dǎo)輪(2)、左導(dǎo)輪(3)、后導(dǎo)輪(4)、前導(dǎo)輪(5)、右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)、左前輪(9)、機(jī)器人車身(10)、向后攝相頭(11)、向前攝相頭(12)；如附圖1所示。

以下結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)造及方法：右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)和左前輪(9)作為主驅(qū)動(dòng)輪，分別安裝于機(jī)器人車身(10)的側(cè)面，每一個(gè)輪子均由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為小車提供前進(jìn)或后退的動(dòng)力，右導(dǎo)輪(2)和左導(dǎo)輪(3)分別裝于機(jī)器人車身(10)的側(cè)面，用于平衡機(jī)器人的工作狀態(tài)，防止機(jī)器人傾覆，前導(dǎo)輪(5)和右后輪(6)安裝于機(jī)器人車身(10)的頂部，用于保護(hù)安裝于機(jī)器人車身(10)的向后攝相頭(11)和向前攝相頭(12)，防止攝相頭損壞，右導(dǎo)輪(2)、左導(dǎo)輪(3)、后導(dǎo)輪(4)和前導(dǎo)輪(5)其連桿為軟性橡膠棒，防止輪子卡于管壁不平的地方，機(jī)器人拖拽塊(1)通過拖拽線與機(jī)器人車身(10)相連，為機(jī)器人提供電能并進(jìn)行視頻傳輸，同時(shí)控制機(jī)器人的前進(jìn)、后退等工作狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果：在管道中運(yùn)行可靠、平穩(wěn)，監(jiān)控全面。

附圖說明：

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明，此處所描述的具體實(shí)例，僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱附圖1所示，右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)和左前輪(9)作為主驅(qū)動(dòng)輪，分別安裝于機(jī)器人車身(10)的側(cè)面，每一個(gè)輪子均由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為小車提供前進(jìn)或后退的動(dòng)力，右導(dǎo)輪(2)和左導(dǎo)輪(3)分別裝于機(jī)器人車身(10)的側(cè)面，用于平衡機(jī)器人的工作狀態(tài)，防止機(jī)器人傾覆，前導(dǎo)輪(5)和右后輪(6)安裝于機(jī)器人車身(10)的頂部，用于保護(hù)安裝于機(jī)器人車身(10)的向后攝相頭(11)和向前攝相頭(12)，防止攝相頭損壞，右導(dǎo)輪(2)、左導(dǎo)輪(3)、后導(dǎo)輪(4)和前導(dǎo)輪(5)其連桿為軟性橡膠棒，防止輪子卡于管壁不平的地方，機(jī)器人拖拽塊(1)通過拖拽線與機(jī)器人車身(10)相連，為機(jī)器人提供電能并進(jìn)行視頻傳輸，同時(shí)控制機(jī)器人的前進(jìn)、后退等工作狀態(tài)。