[發明專利]拖拽式管道檢查機器人

無效

• 申請號: 201210481679.1
• 申請日: 2012-11-24
• 公開（公告）號: CN103836299A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 高潔;淡博
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拖拽式管道檢查機器人，包含：機器人拖拽塊(1)、右導輪(2)、左導輪(3)、后導輪(4)、前導輪(5)、右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)、左前輪(9)、機器人車身(10)、向后攝相頭(11)、向前攝相頭(12)；其特征在于：右后輪(6)、右前輪(7)、左后輪(8)和左前輪(9)作為主驅動輪，分別安裝于機器人車身(10)的側面，每一個輪子均由獨立的電機驅動，為小車提供前進或后退的動力，右導輪(2)和左導輪(3)分別裝于機器人車身(10)的側面，用于平衡機器人的工作狀態，防止機器人傾覆，前導輪(5)和右后輪(6)安裝于機器人車身(10)的頂部，用于保護安裝于機器人車身(10)的向后攝相頭(11)和向前攝相頭(12)，防止攝相頭損壞，右導輪(2)、左導輪(3)、后導輪(4)和前導輪(5)其連桿為軟性橡膠棒，防止輪子卡于管壁不平的地方，機器人拖拽塊(1)通過拖拽線與機器人車身(10)相連，為機器人提供電能并進行視頻傳輸，同時控制機器人的前進、后退等工作狀態。