[發(fā)明專利]PCB板柔性全自動檢測生產(chǎn)線

有效

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• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102938973A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田志濤;王承剛;崔永明
• 申請（專利權(quán)）人: 大連運明自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種PCB板檢測生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)及制造技術(shù)的發(fā)展，PCB板的密度日趨增加，隨之而來的是PCB板的檢測及修理也愈加困難，導(dǎo)致傳統(tǒng)人工檢測方法不再可行，無論從檢測速度、效率和成本控制方面都不能令人滿意。

為滿足產(chǎn)量要求，就必須研制PCB電路板的自動檢測設(shè)備，但考慮到每個PCB制造企業(yè)并非僅生產(chǎn)單一產(chǎn)品，根據(jù)每個產(chǎn)品建設(shè)專業(yè)化檢測生產(chǎn)線投資較大。因此為減少企業(yè)投資風(fēng)險，建設(shè)可隨產(chǎn)品升級而定制調(diào)整的柔性自動化檢測生產(chǎn)線，已經(jīng)成為整個PCB制造行業(yè)的共性需求。同時該產(chǎn)品改變了傳統(tǒng)方式下的大量用工現(xiàn)狀，使企業(yè)員工從單一枯燥的工作中解脫出來。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有人工檢測PCB板效率低下等問題，本發(fā)明提供一種PCB板柔性全自動檢測生產(chǎn)線。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明整個PCB板柔性全自動檢測生產(chǎn)線包括上料機構(gòu)、不良品取出機模塊、PCB板自動檢測機模塊、PCB板良品自動按印機模塊、下料機構(gòu)。

根據(jù)客戶需要檢測PCB板質(zhì)量，生產(chǎn)線工作時，首先不良品取出機模塊接收上道工序傳來的PCB板質(zhì)量信號，待檢測PCB板通過上料機構(gòu)進入不良品取出機模塊，將不良品不合格的PCB板取出，良品繼續(xù)進入PCB板自動檢測機模塊，對PCB板進行檢測。之后按照設(shè)定程序，待檢測的PCB板以次又進入之后的不良品取出機模塊、PCB板自動檢測機模塊，直到全部檢測合格后，PCB板進入PCB板良品自動按印模塊，按印后進入下料機構(gòu)，進入下一道程序。這里的上料機構(gòu)和下料機構(gòu)可以是自動傳送，也可以是人工操作。

????不良品取出機模塊的結(jié)構(gòu)如下：整個模塊設(shè)置在主體框架中，主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個支撐地腳，同時在每個支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個滾輪，模塊如需整體移動時，調(diào)整支撐地腳高度，使?jié)L輪著地；模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空。

主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設(shè)置安全保護傳感器，正常工作時關(guān)閉，如需人為干預(yù)操作，拉開磁力扣來門，安全保護傳感器發(fā)出信號，整個模塊停止工作。

主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機，水平傳送電機輸出端設(shè)置支撐架將其支撐，支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機輸出軸連接六角軸；支撐軸通過直線軸承與六角軸之間設(shè)置可以串動的工作臺支架；在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺支架中，六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個鏈輪上方兩側(cè)分別設(shè)置兩個90°導(dǎo)向輪，在工作臺的出口端設(shè)置180°導(dǎo)向輪，工作臺的入口端設(shè)置另一個180°導(dǎo)向輪，鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺支架中并在工作臺兩端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動，PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動的工作臺支架，使工作臺上水平鏈條之間的寬度變換，以適應(yīng)放置不同尺寸型號的PCB板。

主體框架內(nèi)工作區(qū)的不良品取出單元下部設(shè)置擋料氣缸，擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)鏈條中間；在擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸，抬起氣缸頂端設(shè)置兩個以上的抬起桿，將不合格的PCB板抬起到設(shè)定位置，然后落下。

在主體框架內(nèi)工作區(qū)的不良品取出單元頂部懸掛升起電機，在兩個工作臺支架上分別設(shè)置抬起支撐架；升起電機的水平輸出端設(shè)置六角軸，六角軸兩端在抬起支撐架內(nèi)分別設(shè)置一個45°左旋斜齒輪和一個45°右旋斜齒輪，這兩個斜齒輪分別嚙合兩個對應(yīng)轉(zhuǎn)向的從動45°斜齒輪，且從動45°斜齒輪中的傳動軸兩側(cè)分別連接兩個鏈輪，每個鏈輪上裝有一個鏈條，鏈條嵌入抬起支撐架中，通過設(shè)置在抬起支撐架底部的導(dǎo)向輪完成傳動。四個鏈條上每隔一定距離對應(yīng)取出一個外鏈板安裝一個上部水平的抬起片，以便取出的不良品PCB板平穩(wěn)地被抬起片抬起。當檢測到不良品PCB板后，抬起氣缸將其抬起，同時起升電機動作，起升電機的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后，設(shè)置在抬起支撐架下部的有料傳感器將信號輸出給起升電機停止并抱閘。在抬起支撐架上部設(shè)置料滿傳感器，料滿后傳感器輸出信號，人工取出PCB板。靠近起升電機一側(cè)的、抬起支撐架可以橫向串動，另一側(cè)抬起支撐件固定，這樣四個鏈條的橫向間距也可調(diào)，以適應(yīng)不同規(guī)格的PCB板。

PCB板自動檢測機模塊的結(jié)構(gòu)如下：整個模塊設(shè)置在檢測主體框架中，檢測主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個支撐地腳，同時在每個支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個滾輪，模塊如需整體移動時，調(diào)整支撐地腳高度，使?jié)L輪著地；模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空。