[發明專利]PCB板柔性全自動檢測生產線

有效

• 申請號: 201210481185.3
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102938973A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 田志濤;王承剛;崔永明
• 申請（專利權）人: 大連運明自動化技術有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PCB板柔性全自動檢測生產線,其特征在于:整個PCB板柔性全自動檢測生產線包括上料機構（4）、不良品取出機模塊（1）、PCB板自動檢測機模塊（2）、PCB板良品自動按印機模塊（3）、下料機構（5）；

生產線工作時首先不良品取出機模塊(1)接收上道工序傳來的PCB板質量信號，待檢測PCB板通過上料機構(4)進入不良品取出機模塊(1)，將不良品取出，良品繼續進入PCB板自動檢測機模塊(2)，對PCB板進行檢測；之后待檢測的PCB板以次又進入之后的不良品取出機模塊、PCB板自動檢測機模塊，直到全部檢測合格后，PCB板進入PCB板良品自動按印模塊(3)，按印后進入下料機構(5)，進入下一道程序。

2.如權利要求1所述的PCB板柔性全自動檢測生產線,其特征在于:

所述的不良品取出機模塊（1）的結構如下：整個模塊設置在主體框架（6）中，主體框架的底座下部設置有可調整高度的四個支撐地腳（7），同時在每個支撐地腳內側還設有一個滾輪(8)，模塊位置固定后調高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空；

主體框架的工作面設有磁力扣拉門（9），并在磁力扣附近設置安全保護傳感器（10）；

主體框架內的工作區設置水平傳送電機（11），水平傳送電機輸出端設置支撐架（12）將其支撐，支撐架底部設置與水平傳送電機輸出軸平行的支撐軸（13）；水平傳送電機輸出軸連接六角軸（14）；支撐軸通過直線軸承（15）與六角軸之間設置可以串動的工作臺支架（16）；在六角軸上設置鏈輪（17）嵌入工作臺支架中，六角軸的另一端也設置同樣大小的鏈輪嵌入另一側固定的工作臺支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條（18），在每個鏈輪上方兩側分別設置兩個90°導向輪（19），在工作臺的出口端設置180°導向輪（20），工作臺的入口端設置另一個180°導向輪，鏈條分別嵌入在兩側的工作臺支架中并在工作臺兩端的180°導向輪之間形成傳動，PCB板在水平鏈條上傳送；調整可串動的工作臺支架（16），使工作臺上水平鏈條之間的寬度變換，以適應放置不同尺寸型號的PCB板；

主體框架內工作區的不良品取出單元下部設置擋料氣缸（21），擋料氣缸伸出擋料桿到兩側鏈條中間；在擋料氣缸前還設置抬起氣缸（22），抬起氣缸頂端設置兩個以上的抬起桿，將不合格的PCB板抬起到設定位置，然后落下；

在主體框架內工作區的不良品取出單元頂部懸掛升起電機（23），在兩個工作臺支架上分別設置抬起支撐架（24）；升起電機的水平輸出端設置六角軸，六角軸兩端在抬起支撐架內分別設置一個45°左旋斜齒輪（25）和一個45°右旋斜齒輪（26），這兩個斜齒輪分別嚙合兩個對應轉向的從動45°斜齒輪，且從動45°斜齒輪中的傳動軸兩側分別連接兩個鏈輪，每個鏈輪上裝有一個鏈條，鏈條嵌入抬起支撐架中，通過設置在抬起支撐架底部的導向輪完成傳動；四個鏈條上每隔一定距離對應取出一個外鏈板安裝一個上部水平的抬起片（27），以便取出的不良品PCB板平穩地被抬起片抬起；當檢測到不良品PCB板后，抬起氣缸將其抬起，同時起升電機動作，起升電機的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后，設置在抬起支撐架下部的有料傳感器（29）將信號輸出給起升電機停止并抱閘；在抬起支撐架上部設置料滿傳感器（28），料滿后傳感器輸出信號，人工取出PCB板；靠近起升電機一側的抬起支撐架可以橫向串動，另一側抬起支撐件固定，這樣四個鏈條的橫向間距也可調，以適應不同規格的PCB板；

所述的PCB板自動檢測機模塊的結構如下：整個模塊設置在檢測主體框架（30）中，檢測主體框架的底座下部設置有可調整高度的四個支撐地腳，同時在每個支撐地腳內側還設有一個滾輪；

檢測主體框架（30）的工作面設有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設置安全保護傳感器；

檢測主體框架（30）內的工作區設置水平傳送電機，水平傳送電機輸出端設置支撐架將其支撐，支撐架底部設置與水平傳送電機輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機輸出軸連接六角軸；支撐軸與六角軸之間設置可以串動的工作臺支架；在六角軸上設置鏈輪嵌入工作臺支架中，六角軸的另一端也設置同樣大小的鏈輪嵌入另一側固定的工作臺支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個鏈輪上方內外兩側即工作臺出口端分別設置兩個90°導向輪，工作臺的入口端設置另一個180°導向輪，鏈條分別嵌入在兩側的工作臺支架中，并在工作臺出口端外側的90°導向輪和入口端的180°導向輪之間形成傳動，PCB板在水平鏈條上傳送；調整可串動的工作臺支架，使工作臺上水平鏈條之間的寬度變換，以適應放置不同尺寸型號的PCB板；在可串動的工作臺支架頂部設置到位傳感器（31），固定的工作臺支架中設置檢測擋料氣缸（40）；

在檢測主體框架的工作區的工作臺內側還設置針床檢測單元，該單元主要包括加壓氣缸（32）、抬起氣缸（33）、上端檢測針床（34）、下端檢測針床（35）、直線導軌（36）；加壓氣缸（32）和抬起氣缸（33）分別設置在直線導軌（36）上下兩端，并在直線導軌上加壓氣缸和抬起氣缸的內側分別設置調整緩沖器（37）以限位；加壓氣缸連接加壓臂（38）伸到待檢測PCB板上端，加壓臂（38）上安裝上端檢測針床（34）；下壓氣缸連接抬起臂（39）伸到待檢測PCB板下端，抬起臂上安裝下端檢測針床（35）；上、下端檢測針床上對應端設置上過度孔、下過渡孔（41），檢測PCB板式，上、下端檢測針床上的上、下過度針通過上、下過渡孔接通，上過度針的另一側連接上端檢測針床的檢測針，下過度針的另一側連接檢測電源；這樣整個工作臺上側無需設置檢測電源及連線；

所述的PCB板良品自動按印模塊的結構如下：整個模塊設置在主體框架中，主體框架的底座下部設置有可調整高度的四個支撐地腳，同時在每個支撐地腳內側還設有一個滾輪；

主體框架的工作面設有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設置安全保護傳感器；

主體框架內的工作區設置水平傳送電機，水平傳送電機輸出端設置支撐架將其支撐，支撐架底部設置與水平傳送電機輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機輸出軸連接六角軸；支撐軸與六角軸之間設置可以串動的工作臺支架；在六角軸上設置鏈輪嵌入工作臺支架中，六角軸的另一端也設置同樣大小的鏈輪嵌入另一側固定的工作臺支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個鏈輪上方內外兩側即工作臺出口端分別設置兩個90°導向輪，工作臺的入口端設置另一個180°導向輪，鏈條分別嵌入在兩側的工作臺支架中，并在工作臺出口端外側的90°導向輪和入口端的180°導向輪之間形成傳動，PCB板在水平鏈條上傳送；調整可串動的工作臺支架，使工作臺上水平鏈條之間的寬度變換，以適應放置不同尺寸型號的PCB板；在可串動的工作臺支架頂部設置到位傳感器，主體框架內工作區的按印部分下部設置按印擋料氣缸（41），按印擋料氣缸伸出擋料桿到兩側鏈條中間；在按印擋料氣缸前還設置抬起氣缸，抬起氣缸頂端設置頂起PCB板的四個頂柱（42）；

X軸伺服滑臺（43）固定在主體框架的工作區上部，Y軸伺服滑臺（44）設置在X軸伺服滑臺（43）上，Y軸伺服滑臺（44）的滑塊上設置4個按印氣缸（45），每個按印氣缸下端均設置按印頭；在工作臺的內側設置按印盒（46），按印盒蓋連接著按印盒擋蓋氣缸（47），按印盒擋蓋氣缸伸出或關閉來打開或關閉按印盒。