[發(fā)明專利]電磁閥套管組件裝配工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210477744.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN102941458A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 房永;丁文平;朱愛平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 費(fèi)斯托氣動(dòng)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 李桂存

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械工裝，具體涉及一種電磁閥套管組件裝配工裝。

背景技術(shù)

電磁閥套管組件裝配工作包括如下步驟：1.靜鐵芯涂膠、2.將靜鐵芯壓入套管、3.通過鉚合固定將套管與靜鐵芯連接固定。在現(xiàn)在生產(chǎn)裝配中，只能理由簡(jiǎn)單的涂膠機(jī)以及壓力機(jī)來(lái)進(jìn)行裝配，存在工位多、裝配過程復(fù)雜、效率低等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種集送料、涂膠、壓入、鉚壓于一體的自動(dòng)化的電磁閥套管組件裝配工作。

本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本電磁閥套管組件裝配工裝，包括工作臺(tái)、依次設(shè)置于工作臺(tái)上的套管落料裝置、靜鐵芯上料裝置、靜鐵芯涂膠裝置、將靜鐵芯從靜鐵芯上料裝置輸送到靜鐵芯涂膠裝置的靜鐵芯輸送裝置、用于將涂膠后的靜鐵芯壓入到套管內(nèi)的靜鐵芯壓入裝置、套管組件鉚壓裝置，還包括安裝于工作臺(tái)上的直線單元以及安裝于直線單元上的用于固定套管落料裝置落下的套管的定位塊，所述定位塊在直線單元的驅(qū)動(dòng)下可以分別運(yùn)動(dòng)到套管落料裝置、靜鐵芯壓入裝置以及套管組件鉚壓裝置的相應(yīng)位置。

上述套管落料裝置包括安裝于工作臺(tái)上的支架B、豎直安裝于支架頂端的用于存放成串的套管的料筒、兩個(gè)彼此交錯(cuò)安裝于支架B上的氣缸B以及氣缸C、安裝于料筒出口下方的氣爪，所述氣缸B位于氣缸C的下方，所述氣缸B的活塞桿上安裝有細(xì)長(zhǎng)桿狀的插針，所述氣缸C的活塞桿上水平安裝有U型的叉頭A，所述料筒上分別設(shè)置有可以容納叉頭插入其內(nèi)的插槽以及容納插針插入其內(nèi)的通孔，所述叉頭A的插槽寬度與套管的中間部位管徑尺寸相匹配，所述定位塊上豎直設(shè)置有圓柱形的定位軸，所述定位軸的直徑與套管的內(nèi)孔直徑相匹配。

所述靜鐵芯上料裝置包括安裝于工作臺(tái)上的支架E、活動(dòng)安裝于支架E上的圓管形的導(dǎo)向管、水平安裝于支架E上的氣缸E、安裝于氣缸E活塞桿上的圓桿形的推桿以及設(shè)置在導(dǎo)向管出口上方的接近傳感器，所述導(dǎo)向管的孔徑大于靜鐵芯的直徑，所述推桿活動(dòng)安裝于導(dǎo)向管的內(nèi)孔中且導(dǎo)向管與氣缸E活塞桿之間的推桿上安裝有彈簧A，所述推桿的頂端安裝有銷軸，所述導(dǎo)向管的前端設(shè)置有長(zhǎng)槽，所述銷軸卡置于所述長(zhǎng)槽中，所述導(dǎo)向管上設(shè)置有卡槽，所述卡槽的槽寬大于靜鐵芯的直徑，用于容納若干靜鐵芯的滑道傾斜設(shè)置于卡槽的上方，固定于支架E上卡塊卡置于卡槽內(nèi)。

上述靜鐵芯涂膠裝置包括安裝于工作臺(tái)上的支架A和支架D、安裝于支架A中的固定框架、水平安裝于固定框架側(cè)面上的氣缸F、安裝于氣缸F活塞桿上的定位銷、通過轉(zhuǎn)軸B可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定框架中的擺動(dòng)頭、安裝于固定框架上的擺動(dòng)氣缸、通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)水平安裝于擺動(dòng)頭上的轉(zhuǎn)軸A、安裝于轉(zhuǎn)軸A前端的線圈、安裝于轉(zhuǎn)軸A頭端的夾頭、安裝于支架D上的滑臺(tái)和氣缸G、水平安裝于滑臺(tái)上的伺服電機(jī)、安裝于伺服電機(jī)輸出軸上的壓頭以及豎直安裝于支架A一側(cè)且位于壓頭正上方的打膠機(jī)，所述擺動(dòng)頭的水平方向和豎直方向分別設(shè)置有定位孔A和定位孔B，所述定位孔A和定位孔B的孔徑與定位銷的直徑相匹配，所述擺動(dòng)氣缸的輸出軸連接于擺動(dòng)頭上，所述夾頭設(shè)置有凹槽，所述凹槽的尺寸與靜鐵芯的外徑相匹配，所述氣缸G的活塞桿連接于滑臺(tái)上。

上述靜鐵芯輸送裝置包括滑板、兩個(gè)分別安裝于支架A頂端兩側(cè)的壓塊、水平安裝于支架A后方的氣缸A以及安裝于氣缸A活塞桿上的U形的叉頭B，所述滑板滑動(dòng)安裝于所述壓塊與支架A之間，所述固定框架安裝于滑板的底面上，所述叉頭B插接于滑板上。

上述靜鐵芯壓入裝置包括豎直安裝于滑板頂端的氣缸D，所述固定框架安裝于氣缸D的活塞桿上。

上述套管組件鉚壓裝置包括安裝于工作臺(tái)上的支架C、豎直倒置安裝于支架C上的氣缸H、安裝于氣缸H活塞桿上掛架、豎直倒置安裝于掛架上的氣缸I、安裝于氣缸I活塞桿上的光柵位移傳感器以及鉚壓頭、固定于鉚壓頭內(nèi)孔中的圓管形的滑套、設(shè)置于滑套內(nèi)孔中的彈簧B以及安裝于于鉚壓頭下方的用于在鉚合時(shí)固定套管的定位圈，所述滑套內(nèi)孔中還包括有一個(gè)可沿滑套內(nèi)孔滑動(dòng)的壓塊，所述壓塊位于彈簧B的下方。

為了方便放置待加工原料以及加工后的成品，上述工作臺(tái)兩側(cè)分別安裝有用于存放待裝配的靜鐵芯和套管的原料擱置架以及用于存放裝配完畢的電磁閥套管組件的成品擱置架。