[發明專利]電磁閥套管組件裝配工裝

有效

• 申請號: 201210477744.3
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN102941458A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 房永;丁文平;朱愛平
• 申請（專利權）人: 費斯托氣動有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

1.一種電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于：包括工作臺（1）、依次設置于工作臺（1）上的套管落料裝置、靜鐵芯上料裝置、靜鐵芯涂膠裝置、將靜鐵芯（55）從靜鐵芯上料裝置輸送到靜鐵芯涂膠裝置的靜鐵芯輸送裝置、用于將涂膠后的靜鐵芯（55）壓入到套管（14）內的靜鐵芯壓入裝置、套管組件鉚壓裝置，還包括安裝于工作臺上的直線單元（2）以及安裝于直線單元（2）上的用于固定套管落料裝置落下的套管（14）的定位塊（3），所述定位塊（3）在直線單元（2）的驅動下可以分別運動到套管落料裝置、靜鐵芯壓入裝置以及套管組件鉚壓裝置的相應位置。

2.根據權利要求1所述的電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于：所述套管（14）落料裝置包括安裝于工作臺（1）上的支架B（8）、豎直安裝于支架B（8）頂端的用于存放成串的套管（14）的料筒（9）、兩個彼此交錯安裝于支架B（8）上的氣缸B（10）以及氣缸C（12）、安裝于料筒（9）出口下方的氣爪（11），所述氣缸B（10）位于氣缸C（12）的下方，所述氣缸B（10）的活塞桿上安裝有細長桿狀的插針（15），所述氣缸C（12）的活塞桿上水平安裝有U型的叉頭A（23），所述料筒（9）上分別設置有可以容納叉頭A（23）插入其內的插槽（16）以及容納插針（15）插入其內的通孔（17），所述叉頭A（23）的插槽寬度與套管（14）的中間部位管徑尺寸相匹配，所述定位塊（3）上豎直設置有圓柱形的定位軸（13），所述定位軸（13）的直徑與套管（14）的內孔直徑相匹配。

3.根據權利要求1所述的電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于：所述靜鐵芯上料裝置包括安裝于工作臺（1）上的支架E（56）、活動安裝于支架E（56）上的圓管形的導向管（52）、水平安裝于支架E（56）上的氣缸E（25）、安裝于氣缸E（25）活塞桿上的圓桿形的推桿（51）以及設置在導向管（52）出口上方的接近傳感器（19），所述導向管（52）的孔徑大于靜鐵芯（55）的直徑，所述推桿（51）活動安裝于導向管（52）的內孔中且導向管（52）與氣缸E（25）活塞桿之間的推桿（51）上安裝有彈簧A（26），所述推桿（51）的頂端安裝有銷軸，所述導向管（52）的前端設置有長槽（60），所述銷軸卡置于所述長槽（60）中，所述導向管（52）上設置有卡槽（54），所述卡槽（54）的槽寬大于靜鐵芯（55）的直徑，用于容納若干靜鐵芯（55）的滑道（27）傾斜設置于卡槽（54）的上方，固定于支架E（56）上卡塊（53）卡置于卡槽（54）內。

4.根據權利要求1所述的電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于：所述靜鐵芯涂膠裝置包括安裝于工作臺（1）上的支架A（6）和支架D（30）、安裝于支架A（6）中的固定框架（21）、水平安裝于固定框架（21）側面上的氣缸F（31）、安裝于氣缸F（31）活塞桿上的定位銷（32）、通過轉軸B（40）可轉動安裝于固定框架（21）中的擺動頭（33）、安裝于固定框架（21）上的擺動氣缸（22）、通過軸承（37）可轉動水平安裝于擺動頭（33）上的轉軸A（36）、安裝于轉軸A（36）前端的線圈（38）、安裝于轉軸A（36）頭端的夾頭（39）、安裝于支架D（30）上的滑臺（57）和氣缸G（44）、水平安裝于滑臺（57）上的伺服電機（43）、安裝于伺服電機（43）輸出軸上的壓頭（42）以及豎直安裝于支架A（6）一側且位于壓頭（42）正上方的打膠機（20），所述擺動頭（33）的水平方向和豎直方向分別設置有定位孔A（34）和定位孔B（35），所述定位孔A（34）和定位孔B（35）的孔徑與定位銷（32）的直徑相匹配，所述擺動氣缸（22）的輸出軸連接于擺動頭（33）上，所述夾頭（39）設置有凹槽，所述凹槽的尺寸與靜鐵芯（55）的外徑相匹配，所述氣缸G（44）的活塞桿連接于滑臺（57）上。

5.根據權利要求4所述的電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于：所述靜鐵芯輸送裝置包括滑板（29）、兩個分別安裝于支架A（6）頂端兩側的壓塊（28）、水平安裝于支架A（6）后方的氣缸A（7）以及安裝于氣缸A（7）活塞桿上的U形的叉頭B（41），所述滑板（29）滑動安裝于所述壓塊（28）與支架A（6）之間，所述固定框架（21）安裝于滑板（29）的底面上，所述叉頭B（41）插接于滑板（29）上。

6.根據權利要求5所述的電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于：所述靜鐵芯壓入裝置包括豎直安裝于滑板（29）頂端的氣缸D（18），所述固定框架（21）安裝于氣缸D（18）的活塞桿上。