[發明專利]一種紙箱印刷機印刷長度實時修正補償的方法

無效

• 申請號: 201210475925.2
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN103832068A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 唐灼林;吳小明;岑明貴
• 申請（專利權）人: 廣東東方精工科技股份有限公司
• 主分類號: B41F33/16
• 分類號: B41F33/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及一種紙箱印刷機械領域，具體涉及紙箱印刷機的印刷單元的印刷長度修正補償的方法。

背景技術：

紙箱印刷是通過紙箱印刷機讓版印粘上水墨后將印版上的圖案印刷在瓦楞紙板上。一臺紙箱印刷機，一般可配置1-7個印刷單元（即可以套印1-7個顏色），而每個印刷單元只能掛一幅印版印一種顏色，通過多組印刷單元的套印就可印刷出多彩精美的圖案。

印版是根據所加工印刷的圖案來進行設計和制作的，往往一個印刷圖案會有一套包含1組以上的印版組成，在印刷生產時將多組印版進行套印，印版的加工精度高，套印的印刷質量就好，因為在印刷的制作過程中無法保證零誤差，所以再精密的印版也會存在一定的精度誤差，加上印版輥同樣也存在精度誤差而使得一套印版在印刷過程中會出現套印誤差，當印刷高品質的產品時，原來的紙箱印刷機械是無法從設備上來解決一套印版所出現的套印誤差，只能重新制作印版，從而增加了印刷成本，不能實現高效率的生產。

發明內容：

本發明的目的是利用伺服控制系統的高精度和高動態響應的優點來克服上述現有技術的缺點，提供一種可以在印刷過程中，當實際的印刷長度與目標印刷長度的尺寸出現偏差時能直接輸入修正補償量隨機進行動態插補修正，不需停機更換印版或重新制作印版，從而確保印刷的品質、效果，提高生產效率降低生產成本的一種紙箱印刷機印刷長度實時修正補償的方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種紙箱印刷機印刷長度實時修正補償的方法包括有伺服驅動器模塊、伺服電機、人機界面HMI（觸摸屏）、可編程序控制器（PLC）、Profibus-DP通信總線及驅動器光纖網SERCOS。

本發明的控制方法的實現步驟：

步驟1.將人機界面HMI、PLC、運動控制器一同接入Profibus-DP通信總線上，PLC作為通信主站控制總線通信和運動控制器的運行，運動控制器通過光纖網SERCOS與單元的伺服驅動器連接組成驅動網絡。人機界面作為上位機發送調整參數和監控設備運行，并在人機界面里編輯好每個印刷單元的長度補償參數的數據輸入框和使能確認按鈕。

步驟2.根據印刷輥筒的運動控制模式和長度補償計算公式，預先在運動控制器模塊里編輯好每組印刷單元的印刷輥筒的運動控制功能塊和印刷長度補償計算的公式程序塊，以方便隨時調用。印刷輥筒采用伺服電機獨立驅動，用以紙板傳輸的壓印輥則須要另外的獨立驅動（獨立伺服或齒輪傳動均可）來完成。

步驟3.當進行印刷生產時，如有某個印刷單元出現實際印刷尺寸與目標要求不符時（印刷尺寸偏差Lm-L>精度要求），通過人機界面激活應用運動控制器內部的印刷長度修正插補功能，并將測量得的修正補償值（±ΔL）直接輸入到運動控制器進行印刷長度補償邏輯運算，然后控制伺服驅動器跟據計算的結果，精確控制印輥每一周期內的轉速（增加或減少），以一種凸輪曲線的運行模式來實現印刷長度的拉伸或縮短，確保整個有效的印刷區域內所有的印刷圖案都精準地套印在一起。

本發明控制方法通過利用伺服控制系統的高精度和高動態響應的優點，在印刷過程中，當實際的印刷長度與目標印刷長度的尺寸出現偏差時能直接輸入修正補償量隨機進行動態插補修正，不需停機更換印版或重新制作印版，從而確保印刷的品質、效果，提高生產效率降低生產成本。

附圖說明：

圖1為本發明一種紙箱印刷機印刷長度實時修正補償的方法的控制程序流程圖。

圖2為本發明一種紙箱印刷機印刷長度實時修正補償的方法的印刷長度誤差示意圖。

圖3為本發明一種紙箱印刷機印刷長度實時修正補償的方法的補償計算示意圖。

圖4為本發明一種紙箱印刷機印刷長度實時修正補償的方法的原理框圖。

具體實施方法：

參見圖1——圖4所示，一種紙箱印刷機印刷長度實時修正補償的方法，本發明的實施有以下步驟：

步驟一：參見圖1、圖4所述人機界面上設置參數輸入區、修正功能使能按鍵區與主站PLC通信聯系，由PLC將調整參數和控制信號發到運動控制器，并控制伺服驅動器執行相應的功能，運動控制器通過Profibus-DP網絡與上位機人機界面及主站PLC連接通信并上傳驅動器和伺服電機的狀態數據到上位機人機界面，印刷輥筒和壓印輥筒均各自獨立驅動控制。

步驟二：參見圖2根據長度補償計算公式：

長度修正補償參數=360°×Corract/Corrmax

Corract：實際修正補償值（測量偏離值±ΔL）

Corrmax：允許的最大修正值