1.一種紙箱印刷機(jī)印刷長(zhǎng)度實(shí)時(shí)修正補(bǔ)償?shù)姆椒òㄓ兴欧?qū)動(dòng)器模塊、伺服電機(jī)、人機(jī)界面HMI（觸摸屏）、可編程序控制器（PLC）、Profibus-DP通信總線及驅(qū)動(dòng)器光纖網(wǎng)SERCOS。

2.本發(fā)明的控制方法的實(shí)現(xiàn)步驟：

步驟1.將人機(jī)界面HMI、PLC、運(yùn)動(dòng)控制器一同接入Profibus-DP通信總線上，PLC作為通信主站控制總線通信和運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)光纖網(wǎng)SERCOS與單元的伺服驅(qū)動(dòng)器連接組成驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。人機(jī)界面作為上位機(jī)發(fā)送調(diào)整參數(shù)和監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行，并在人機(jī)界面里編輯好每個(gè)印刷單元的長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)的數(shù)據(jù)輸入框和使能確認(rèn)按鈕。

步驟2.根據(jù)印刷輥筒的運(yùn)動(dòng)控制模式和長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算公式，預(yù)先在運(yùn)動(dòng)控制器模塊里編輯好每組印刷單元的印刷輥筒的運(yùn)動(dòng)控制功能塊和印刷長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算的公式程序塊，以方便隨時(shí)調(diào)用。印刷輥筒采用伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，用以紙板傳輸?shù)膲河≥亜t須要另外的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)（獨(dú)立伺服或齒輪傳動(dòng)均可）來(lái)完成。

步驟3.當(dāng)進(jìn)行印刷生產(chǎn)時(shí)，如有某個(gè)印刷單元出現(xiàn)實(shí)際印刷尺寸與目標(biāo)要求不符時(shí)（印刷尺寸偏差Lm-L>精度要求），通過(guò)人機(jī)界面激活應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部的印刷長(zhǎng)度修正插補(bǔ)功能，并將測(cè)量得的修正補(bǔ)償值（±ΔL）直接輸入到運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行印刷長(zhǎng)度補(bǔ)償邏輯運(yùn)算，然后控制伺服驅(qū)動(dòng)器跟據(jù)計(jì)算的結(jié)果，精確控制印輥每一周期內(nèi)的轉(zhuǎn)速（增加或減少），以一種凸輪曲線的運(yùn)行模式來(lái)實(shí)現(xiàn)印刷長(zhǎng)度的拉伸或縮短，確保整個(gè)有效的印刷區(qū)域內(nèi)所有的印刷圖案都精準(zhǔn)地套印在一起。