[發明專利]一種基于生命特征探測的自主移動式煤礦協助救援裝置

無效

• 申請號: 201210473593.4
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103835752A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 侯鵬
• 申請（專利權）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本發明屬于煤礦救援技術領域，尤其是涉及一種基于生命特征探測的自主移動式煤礦協助救援裝置。

背景技術

近年來，我國煤礦安全事故頻發，造成了重大人員傷亡和巨大的經濟損失，煤礦安全生產問題受到社會各界的關注。現如今，所采用的煤礦救援機器人大多為代替搜救人員提前進入現場執行搜救探測任務的探測機器人。實際使用過程中，先通過探測機器人對井下環境狀態進行探測，之后搜救熱源根據探測結果，進入搜救區域并相應展開實際的救援工作。但實際執行搜救任務時，由于搜救時間緊迫，因而現如今缺少一種結構設計合理、行走速度快、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好的自主移動式煤礦協助救援裝置，其在搜救人員進入搜救現場之前，與探測機器人一并進入搜救現場，具有生命特征檢測功能并根據檢測結果，對移動方向進行調整，并相應確定被困人員的準確位置，且能將檢測結果同步上傳至上位監控機，從而大幅度提高了搜救效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種基于生命特征探測的自主移動式煤礦協助救援裝置，其設計合理、移動速度快且使用操作簡便、使用效果好，能根據生命特征檢測結果對自身移動方向進行調整，并相應預先建立了被困人員與地面監控人員之間的直接聯系。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種基于生命特征探測的自主移動式煤礦協助救援裝置，其特征在于：包括車架、安裝在所述車架底部的行走機構、對行走機構進行驅動的行走驅動機構、對所述車架的行走方向進行實時檢測的行走方向檢測單元、對所述車架的行走位置進行實時檢測的行走位置檢測單元、安裝在所述車架底部的電子線路板、安裝在所述車架上的生命特征探測器和多個分別安裝在所述車架上且用于輸入被困人員語音信號的語音輸入設備，所述行走方向檢測單元和行走位置檢測單元均安裝在所述車架上；所述行走機構與行走驅動機構之間通過傳動機構進行傳動連接；所述電子線路板上設置有根據生命特征探測器所檢測信號對行走驅動機構進行控制的控制器、與控制器相接的無線通信模塊、為各用電單元進行供電的電源模塊、分別與多個所述語音輸入設備相接的語音編碼電路模塊以及分別與控制器相接的參數設置單元和數據存儲單元，所述控制器通過無線通信模塊與布設在地面上的地面遙控器進行雙向通信；所述生命特征探測器、多個所述語音輸入設備、行走方向檢測單元、行走位置檢測單元、電源模塊和語音編碼電路模塊均與控制器相接；所述車架上還安裝有自帶電源的應急照明燈，所述應急照明燈由控制器進行控制且其與控制器相接；所述車架上設置有內部存放有水與高能量食物的儲備箱，所述車架為方框形車架，且所述儲備箱為放置于所述方框形車架上的方形箱體，所述方框形車架底部距離地面的高度高于所述方形箱體的高度，所述方框形車架上安裝有一個由下至上對所述方形箱體進行支撐的電動伸縮板，所述電動伸縮板為對所述方形箱體進行自動卸載的水平板，且所述方框形車架上設置有供電動伸縮板安裝的安裝座；所述電動伸縮板由控制器進行控制且其與控制器相接；所述行走驅動機構與控制器相接。

上述一種基于生命特征探測的自主移動式煤礦協助救援裝置，其特征是：所述行走機構為履帶式行走機構。

上述一種基于生命特征探測的自主移動式煤礦協助救援裝置，其特征是：多個所述語音輸入設備均為可移動式設備，且所述車架上設置有多個分別供多個所述語音輸入設備放置的設備基座。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1、結構簡單、體型小且投入成本低，安裝布設簡便。

2、電路設計合理，電路簡單且接線方便。

3、使用操作簡便且智能化程度高。

4、使用效果好且實用價值高，由地面監控人員進行操控，在搜救人員進入搜救現場之前，與探測機器人一并進入搜救現場，其具有生命特征檢測功能并根據檢測結果，對移動方向進行調整，并相應確定被困人員的準確位置，且能將檢測結果同步上傳至上位監控機，從而大幅度提高了搜救效率。另外，本發明還設置有為被困人員準備的應急照明燈與食物存儲箱，并且設置有用于發出語音求救信息的語音輸入設備，被困人員可通過該語音輸入設備向地面監控人員詳細告知其所處地理位置、周側環境信息、被困人員數量、其它區域可能存在的被困人員等詳細信息。同時，本發明能自動卸掉食物存儲箱。

5、適用范圍廣且推廣應用前景廣泛。

綜上所述，本發明結構設計合理、移動速度快且使用操作簡便、使用效果好，能根據生命特征檢測結果對自身移動方向進行調整，并能為被困人員提供照明、語音求救設備、食物等，相應建立被困人員與地面監控人員之間的直接聯系。