[發明專利]一種基于生命特征探測的自主移動式煤礦協助救援裝置

無效

• 申請號: 201210473593.4
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103835752A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 侯鵬
• 申請（專利權）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種基于生命特征探測的自主移動式煤礦協助救援裝置，其特征在于：包括車架、安裝在所述車架底部的行走機構（1）、對行走機構（1）進行驅動的行走驅動機構（2）、對所述車架的行走方向進行實時檢測的行走方向檢測單元（3）、對所述車架的行走位置進行實時檢測的行走位置檢測單元（4）、安裝在所述車架底部的電子線路板、安裝在所述車架上的生命特征探測器（5）和多個分別安裝在所述車架上且用于輸入被困人員語音信號的語音輸入設備（10），所述行走方向檢測單元（3）和行走位置檢測單元（4）均安裝在所述車架上；所述行走機構（1）與行走驅動機構（2）之間通過傳動機構進行傳動連接；所述電子線路板上設置有根據生命特征探測器（5）所檢測信號對行走驅動機構（2）進行控制的控制器（7）、與控制器（7）相接的無線通信模塊（8）、為各用電單元進行供電的電源模塊（6）、分別與多個所述語音輸入設備（10）相接的語音編碼電路模塊（11）以及分別與控制器（7）相接的參數設置單元（12）和數據存儲單元（13），所述控制器（7）通過無線通信模塊（8）與布設在地面上的地面遙控器（9）進行雙向通信；所述生命特征探測器（5）、多個所述語音輸入設備（10）、行走方向檢測單元（3）、行走位置檢測單元（4）、電源模塊（6）和語音編碼電路模塊（11）均與控制器（7）相接；所述車架上還安裝有自帶電源的應急照明燈（14），所述應急照明燈（14）由控制器（7）進行控制且其與控制器（7）相接；所述車架上設置有內部存放有水與高能量食物的儲備箱，所述車架為方框形車架，且所述儲備箱為放置于所述方框形車架上的方形箱體，所述方框形車架底部距離地面的高度高于所述方形箱體的高度，所述方框形車架上安裝有一個由下至上對所述方形箱體進行支撐的電動伸縮板（15），所述電動伸縮板（15）為對所述方形箱體進行自動卸載的水平板，且所述方框形車架上設置有供電動伸縮板（15）安裝的安裝座；所述電動伸縮板（15）由控制器（7）進行控制且其與控制器（7）相接；所述行走驅動機構（2）與控制器（7）相接。

2.按照權利要求1所述的一種基于生命特征探測的自主移動式煤礦協助救援裝置，其特征在于：所述行走機構（1）為履帶式行走機構。

3.按照權利要求1或2所述的一種基于生命特征探測的自主移動式煤礦協助救援裝置，其特征在于：多個所述語音輸入設備（10）均為可移動式設備，且所述車架上設置有多個分別供多個所述語音輸入設備（10）放置的設備基座。