[發(fā)明專利]一種煤礦協(xié)助救援系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210473519.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN103835749A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號(hào): E21F11/00
• 分類號(hào): E21F11/00;B62D57/02
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦救援機(jī)器人，尤其是涉及一種煤礦協(xié)助救援系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，我國煤礦安全事故頻發(fā)，造成了重大人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失，煤礦安全生產(chǎn)問題受到社會(huì)各界的關(guān)注。現(xiàn)如今，所采用的煤礦救援機(jī)器人大多為代替搜救人員提前進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行搜救探測(cè)任務(wù)的探測(cè)機(jī)器人。實(shí)際使用過程中，先通過探測(cè)機(jī)器人對(duì)井下環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)，之后搜救熱源根據(jù)探測(cè)結(jié)果，進(jìn)入搜救區(qū)域并相應(yīng)展開實(shí)際的救援工作。但實(shí)際執(zhí)行搜救任務(wù)時(shí)，由于搜救時(shí)間緊迫，因而現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、行走速度快、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好的煤礦協(xié)助救援系統(tǒng)，其在搜救人員進(jìn)入搜救現(xiàn)場(chǎng)之前，能夠自動(dòng)找尋受困人員并將找尋結(jié)果同步傳動(dòng)至上位監(jiān)控機(jī)，再由上位監(jiān)控機(jī)根據(jù)找尋結(jié)果對(duì)應(yīng)派送協(xié)助救援機(jī)器人先行進(jìn)入搜救現(xiàn)場(chǎng)為被困人員提供應(yīng)急電源、高能量食物、最適宜的安全撤離路線等服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種煤礦協(xié)助救援系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、移動(dòng)速度快且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，采用上位監(jiān)控機(jī)與多個(gè)自動(dòng)查找機(jī)器人和多個(gè)協(xié)助救援機(jī)器人配合使用，大幅度提高了搜救能力與搜救效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種煤礦協(xié)助救援系統(tǒng)，其特征在于：包括上位監(jiān)控機(jī)、多個(gè)自動(dòng)查找機(jī)器人和多個(gè)協(xié)助救援機(jī)器人；多個(gè)所述自動(dòng)查找機(jī)器人和多個(gè)所述協(xié)助救援機(jī)器人均與上位監(jiān)控機(jī)進(jìn)行雙向通信，所述上位監(jiān)控機(jī)布設(shè)在地面上；

所述自動(dòng)查找機(jī)器人包括機(jī)器人本體一、安裝在所述機(jī)器人本體底部的行走機(jī)構(gòu)一、對(duì)行走機(jī)構(gòu)一進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、對(duì)所述機(jī)器人本體一的行走方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走方向檢測(cè)單元、對(duì)所述機(jī)器人本體一的行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走位置檢測(cè)單元、安裝在所述機(jī)器人本體一底部的電子線路板一和安裝在所述機(jī)器人本體一上的生命特征探測(cè)器，所述行走方向檢測(cè)單元和行走位置檢測(cè)單元均安裝在所述機(jī)器人本體一上；所述行走機(jī)構(gòu)一與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述電子線路板一上設(shè)置有根據(jù)生命特征探測(cè)器所檢測(cè)信號(hào)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制器一、與控制器一相接的無線通信模塊一、為各用電單元進(jìn)行供電的電源模塊以及分別與控制器一相接的參數(shù)設(shè)置單元一和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一，所述控制器一通過無線通信模塊一與上位監(jiān)控機(jī)進(jìn)行雙向通信；所述生命特征探測(cè)器、行走方向檢測(cè)單元、行走位置檢測(cè)單元和電源模塊均與控制器一相接；

所述協(xié)助救援機(jī)器人包括機(jī)器人本體二、安裝在所述機(jī)器人本體二上的備用電源、布設(shè)在所述機(jī)器人本體二上的電源插座、安裝于所述機(jī)器人本體二底部的行走機(jī)構(gòu)二、對(duì)行走機(jī)構(gòu)二進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、固定安裝在所述機(jī)器人本體二上的照明燈、安裝在所述機(jī)器人本體二上且內(nèi)部存儲(chǔ)有高能量食物的食物存儲(chǔ)箱、對(duì)所述機(jī)器人本體二的行走位置進(jìn)行定位的GPS定位單元和布設(shè)在所述機(jī)器人本體內(nèi)的電子線路板二；所述照明燈與備用電源相接，所述照明燈與備用電源之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)，所述電磁控制開關(guān)上并接有手動(dòng)控制開關(guān)；所述手動(dòng)控制開關(guān)安裝在所述機(jī)器人本體二上；所述GPS定位單元均安裝在所述機(jī)器人本體二上；所述電子線路板二上設(shè)置有控制器二以及分別與控制器二相接的顯示單元、時(shí)鐘電路、參數(shù)設(shè)置單元二和無線通信單元二，所述電磁控制開關(guān)由控制器二進(jìn)行控制且二者均與控制器二相接；所述控制器二通過無線通信單元二與上位監(jiān)控機(jī)進(jìn)行雙向通信；所述電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二與行走機(jī)構(gòu)二之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二由控制器二進(jìn)行控制且其與控制器二相接。

上述一種煤礦協(xié)助救援系統(tǒng)，其特征是：所述機(jī)器人本體一上還安裝有自帶電源的應(yīng)急照明燈，所述應(yīng)急照明燈由控制器一進(jìn)行控制且其與控制器一相接。

上述一種煤礦協(xié)助救援系統(tǒng)，其特征是：所述機(jī)器人本體一上還安裝有多個(gè)語音輸入設(shè)備，所述電子線路板一上設(shè)置有與多個(gè)所述語音輸入設(shè)備相接的語音編碼電路模塊，所述語音編碼電路模塊與控制器一相接。

上述一種煤礦協(xié)助救援系統(tǒng)，其特征是：所述食物存儲(chǔ)箱為由控制器二進(jìn)行控制的電動(dòng)推拉箱，所述電動(dòng)推拉箱與控制器二相接。

上述一種煤礦協(xié)助救援系統(tǒng)，其特征是：所述電子線路板二上還設(shè)置有對(duì)備用電源的剩余電量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電量檢測(cè)單元，所述電量檢測(cè)單元與控制器二相接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體型小且投入成本低，安裝布設(shè)簡(jiǎn)便。

2、電路設(shè)計(jì)合理，電路簡(jiǎn)單且接線方便。

3、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高。