[發明專利]一種煤礦協助救援系統

無效

• 申請號: 201210473519.2
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103835749A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 侯鵬
• 申請（專利權）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;B62D57/02
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種煤礦協助救援系統，其特征在于：包括上位監控機（1）、多個自動查找機器人（2）和多個協助救援機器人（3）；多個所述自動查找機器人（2）和多個所述協助救援機器人（3）均與上位監控機（1）進行雙向通信，所述上位監控機（1）布設在地面上；

所述自動查找機器人（2）包括機器人本體一、安裝在所述機器人本體底部的行走機構一（2-1）、對行走機構一（2-1）進行驅動的電動驅動機構一（2-2）、對所述機器人本體一的行走方向進行實時檢測的行走方向檢測單元（2-3）、對所述機器人本體一的行走位置進行實時檢測的行走位置檢測單元（2-4）、安裝在所述機器人本體一底部的電子線路板一和安裝在所述機器人本體一上的生命特征探測器（2-5），所述行走方向檢測單元（2-3）和行走位置檢測單元（2-4）均安裝在所述機器人本體一上；所述行走機構一（2-1）與行走驅動機構一（2-2）之間通過傳動機構一進行傳動連接；所述電子線路板一上設置有根據生命特征探測器（2-5）所檢測信號對行走驅動機構（2-2）進行控制的控制器一（2-7）、與控制器一（2-7）相接的無線通信模塊一（2-8）、為各用電單元進行供電的電源模塊（2-6）以及分別與控制器一（2-7）相接的參數設置單元一（2-12）和數據存儲單元一（2-13），所述控制器一（2-7）通過無線通信模塊一（2-8）與上位監控機（1）進行雙向通信；所述生命特征探測器（2-5）、行走方向檢測單元（2-3）、行走位置檢測單元（2-4）和電源模塊（2-6）均與控制器一（2-7）相接；

所述協助救援機器人（3）包括機器人本體二、安裝在所述機器人本體二上的備用電源（3-1）、布設在所述機器人本體二上的電源插座（3-2）、安裝于所述機器人本體二底部的行走機構二（3-6）、對行走機構二（3-6）進行驅動的電動行走驅動機構二（3-7）、固定安裝在所述機器人本體二上的照明燈（3-3）、安裝在所述機器人本體二上且內部存儲有高能量食物的食物存儲箱、對所述機器人本體二的行走位置進行定位的GPS定位單元（3-9）和布設在所述機器人本體內的電子線路板二；所述照明燈（3-3）與備用電源（3-1）相接，所述照明燈（3-3）與備用電源（3-1）之間的供電回路中串接有電磁控制開關（3-5），所述電磁控制開關（3-5）上并接有手動控制開關；所述手動控制開關安裝在所述機器人本體二上；所述GPS定位單元（3-9）均安裝在所述機器人本體二上；所述電子線路板二上設置有控制器二（3-10）以及分別與控制器二（3-10）相接的顯示單元（3-13）、時鐘電路（3-14）、參數設置單元二（3-15）和無線通信單元二（3-11），所述電磁控制開關（3-5）由控制器二（3-10）進行控制且二者均與控制器二（3-10）相接；所述控制器二（3-10）通過無線通信單元二（3-11）與上位監控機（1）進行雙向通信；所述電動行走驅動機構二（3-7）與行走機構二（3-6）之間通過傳動機構進行傳動連接，電動行走驅動機構二（3-7）由控制器二（3-10）進行控制且其與控制器二（3-10）相接。

2.按照權利要求1所述的一種煤礦協助救援系統，其特征在于：所述機器人本體一上還安裝有自帶電源的應急照明燈（2-14），所述應急照明燈（2-14）由控制器一（2-7）進行控制且其與控制器一（2-7）相接。

3.按照權利要求1或2所述的一種煤礦協助救援系統，其特征在于：所述機器人本體一上還安裝有多個語音輸入設備（2-10），所述電子線路板一上設置有與多個所述語音輸入設備（2-10）相接的語音編碼電路模塊（2-11），所述語音編碼電路模塊（2-11）與控制器一（2-7）相接。

4.按照權利要求1或2所述的一種煤礦協助救援系統，其特征在于：所述食物存儲箱為由控制器二（3-10）進行控制的電動推拉箱（3-16），所述電動推拉箱（3-16）與控制器二（3-10）相接。

5.按照權利要求1或2所述的一種煤礦協助救援系統，其特征在于：所述電子線路板二上還設置有對備用電源（3-1）的剩余電量進行實時檢測的電量檢測單元（3-17），所述電量檢測單元（3-17）與控制器二（3-10）相接。