[發明專利]用于電動助力轉向系統的控制設備

有效

• 申請號: 201210473329.0
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103129635A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 平手庸介;渡部大治
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D117/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;吳煥芳

技術領域

本發明涉及一種用于電動助力轉向系統的控制設備，電動助力轉向系統利用電動馬達對車輛駕駛員的轉向操作進行輔助。

背景技術

已知一種電動助力轉向系統的控制設備，該控制設備運行以基于由于車輛駕駛員的轉向操作造成的轉向扭矩計算車輛駕駛員的轉向操作的輔助量，以及設定調整增益以調整輔助量，使得輔助量隨著轉向角的增大而增大。根據該控制設備，能夠減輕駕駛員將方向盤轉過大的角度的負擔。例如，參照日本專利申請特開No.2000-43742。

然而，車輛的轉向狀態不僅取決于轉向角而且取決于轉向扭矩和轉向角速度(轉向角的角速度)。因此，當輔助量僅基于轉向角進行調整時，可能出現轉向感對于車輛駕駛員不自然的情況。

發明內容

示例性實施方式提供了一種用于電動助力轉向系統的控制設備，所述電動助力轉向系統包括：輸入軸，所述輸入軸聯接至車輛的方向盤以與所述方向盤一起轉動；轉動傳輸裝置，所述轉動傳輸裝置用于將所述輸入軸的轉動傳輸至所述車輛的驅動輪，從而使所述驅動輪轉向；轉向扭矩檢測裝置，所述轉向扭矩檢測裝置用于檢測沿轉動方向施加于所述輸入軸的扭矩作為轉向扭矩；以及電動馬達，所述電動馬達產生將施加于所述輸入軸或者所述轉動傳輸裝置的輔助扭矩，以輔助轉動所述方向盤的操作，

所述控制設備包括：

輔助量計算裝置，所述輔助量計算裝置用于計算輔助扭矩作為輔助量，所述輔助扭矩具有對應于通過所述轉向扭矩檢測裝置檢測的轉向扭矩的值；

馬達驅動裝置，所述馬達驅動裝置用于驅動所述電動馬達以產生通過所述輔助量計算裝置計算的輔助量；

轉向角速度檢測裝置，所述轉向角速度檢測裝置用于檢測所述方向盤的所述轉向角的轉動速度作為轉向角速度，以及

轉向狀態量計算裝置，所述轉向狀態量計算裝置用于至少基于通過所述轉向扭矩檢測裝置檢測的轉向扭矩以及通過轉向角速度檢測裝置計算的轉向角速度計算轉向狀態量，所述轉向狀態量表示車輛的轉向狀態，

其中，

根據通過所述轉向狀態量計算裝置計算的轉向狀態量，所述輔助量計算裝置改變通過所述輔助量計算裝置計算的輔助量的值。

本發明的示例性實施方式還提供一種用于車輛的電動助力轉向系統的控制設備，所述控制設備包括：

輔助量計算裝置，所述輔助量計算裝置用于計算輔助扭矩作為輔助量，所述輔助扭矩具有對應于施加于方向盤的轉向扭矩的值，所述輔助量用于輔助轉動所述車輛的所述方向盤的操作；

馬達驅動裝置，所述馬達驅動裝置用于驅動所述電動助力轉向系統的電動馬達以產生通過所述輔助量計算裝置計算的輔助量；

轉向角速度檢測裝置，所述轉向角速度檢測裝置用于檢測所述方向盤的所述轉向角的轉動速度作為轉向角速度，以及

轉向狀態量計算裝置，所述轉向狀態量計算裝置用于至少基于通過所述轉向扭矩檢測裝置檢測的轉向扭矩以及通過轉向角速度檢測裝置計算的轉向角速度計算轉向狀態量，所述轉向狀態量表示車輛的轉向狀態，

其中，

根據通過所述轉向狀態量計算裝置計算的轉向狀態量，所述輔助量計算裝置改變通過所述輔助量計算裝置計算的輔助量的值。

根據示例性實施方式，提供了一種用于電動助力轉向系統的控制設備，其能夠輔助車輛駕駛員的轉向操作，適當地反映駕駛員的意圖。

由包括附圖和權利要求的下文描述，本發明的其他優點和特征將變得顯而易見。

附圖說明

附圖中：

圖1是示出電動助力轉向系統的示意性結構的示圖，該系統包括作為根據本發明實施方式的控制設備的ECU；以及

圖2是示出了根據本發明實施方式的包括在電動助力轉向系統中的ECU的示意性結構的框圖。

具體實施方式

圖1是示出EPS(電動助力轉向系統)1的示意性結構的示圖，EPS包括作為根據本發明實施方式的控制設備的ECU(電子控制單元)15。

EPS系統1是利用通過電動馬達6產生的扭矩來輔助車輛駕駛員的轉動車輛的方向盤2的操作的系統。方向盤2固定在轉向軸3的一端。轉向軸3的另一端與扭矩傳感器3的一端相連接，扭矩傳感器3在其另一端處與居間軸5相連接。

扭矩傳感器4是用于測量轉向扭矩的傳感器。更具體地，扭矩傳感器4包括將轉向軸3聯接至居間軸5的扭桿，并且基于該扭桿的扭轉的角度來檢測施加于該扭桿的扭矩。