[發明專利]用于電動助力轉向系統的控制設備

有效

• 申請號: 201210473329.0
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103129635A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 平手庸介;渡部大治
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D117/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;吳煥芳

1.一種用于電動助力轉向系統的控制設備，所述電動助力轉向系統包括：輸入軸，所述輸入軸聯接至車輛的方向盤以與所述方向盤一起轉動；轉動傳輸裝置，所述轉動傳輸裝置用于將所述輸入軸的轉動傳輸至所述車輛的驅動輪，從而使所述驅動輪轉向；轉向扭矩檢測裝置，所述轉向扭矩檢測裝置用于檢測沿轉動方向施加于所述輸入軸的扭矩作為轉向扭矩；以及電動馬達，所述電動馬達產生將施加于所述輸入軸或者所述轉動傳輸裝置的輔助扭矩，以輔助轉動所述方向盤的操作，

所述控制設備包括：

輔助量計算裝置，所述輔助量計算裝置用于計算輔助扭矩作為輔助量，所述輔助扭矩具有對應于通過所述轉向扭矩檢測裝置檢測的轉向扭矩的值；

馬達驅動裝置，所述馬達驅動裝置用于驅動所述電動馬達以產生通過所述輔助量計算裝置計算的輔助量；

轉向角速度檢測裝置，所述轉向角速度檢測裝置用于檢測所述方向盤的所述轉向角的轉動速度作為轉向角速度，以及

轉向狀態量計算裝置，所述轉向狀態量計算裝置用于至少基于通過所述轉向扭矩檢測裝置檢測的轉向扭矩以及通過所述轉向角速度檢測裝置計算的所述轉向角速度來計算轉向狀態量，所述轉向狀態量表示車輛的轉向狀態，

其中，

根據通過所述轉向狀態量計算裝置計算的所述轉向狀態量，所述輔助量計算裝置改變通過所述輔助量計算裝置計算的輔助量的值。

2.根據權利要求1所述的用于電動助力轉向系統的控制設備，其中，

所述電動助力轉向系統還包括轉向角檢測裝置，所述轉向角檢測裝置用于檢測所述方向盤的轉向角，以及

基于通過所述轉向扭矩檢測裝置檢測的轉向扭矩、通過所述轉向角速度檢測裝置計算的轉向角速度以及通過所述轉向角檢測裝置檢測的轉向角，所述轉向狀態量計算裝置計算所述轉向狀態量。

3.根據權利要求2所述的用于電動助力轉向系統的控制設備，其中，所述轉向狀態量計算裝置計算如下值作為所述轉向狀態量：所述值為第一調整增益、所述轉向扭矩和所述轉向角的乘積與第二調整增益、所述轉向扭矩和所述轉向角速度的乘積之和。

4.根據權利要求2所述的用于電動助力轉向系統的控制設備，其中，所述轉向狀態量計算裝置計算如下值作為所述轉向狀態量：所述值為第一調整增益和所述轉向扭矩的乘積、第二調整增益和所述轉向角的乘積、與第三調整增益和所述轉向角速度的乘積之和。

5.根據權利要求2所述的用于電動助力轉向系統的控制設備，其中，

所述轉向狀態量計算裝置計算如下值作為所述轉向狀態量：所述值為第一調整增益和所述轉向扭矩的乘積與第二調整增益、所述轉向角和所述轉向角速度的乘積之和。

6.根據權利要求3或5所述的用于電動助力轉向系統的控制設備，其中，

所述電動助力轉向系統還包括車速檢測裝置，所述車速檢測裝置用于檢測所述車輛的速度，以及

根據通過所述車速檢測裝置檢測的車輛的速度，所述轉向狀態量計算裝置計算所述第一調整增益和所述第二調整增益中的至少一個的值。

7.根據權利要求4所述的用于電動助力轉向系統的控制設備，其中，

所述電動助力轉向系統還包括車速檢測裝置，所述車速檢測裝置用于檢測所述車輛的速度，以及

根據通過所述車速檢測裝置檢測的所述車輛的速度，所述轉向狀態量計算裝置計算所述第一調整增益、所述第二調整增益和所述第三調整增益中的至少一個的值。

8.一種用于車輛的電動助力轉向系統的控制設備，所述控制設備包括：

輔助量計算裝置，所述輔助量計算裝置用于計算輔助扭矩作為用來輔助轉動所述車輛的所述方向盤的操作的輔助量，所述輔助扭矩具有對應于施加于方向盤的轉向扭矩的值；

馬達驅動裝置，所述馬達驅動裝置用于驅動所述電動助力轉向系統的電動馬達以產生通過所述輔助量計算裝置計算的輔助量；

轉向角速度檢測裝置，所述轉向角速度檢測裝置用于檢測所述方向盤的所述轉向角的轉動速度作為轉向角速度，以及

轉向狀態量計算裝置，所述轉向狀態量計算裝置用于至少基于通過所述轉向扭矩檢測裝置檢測的所述轉向扭矩以及通過所述轉向角速度檢測裝置計算的所述轉向角速度來計算轉向狀態量，所述轉向狀態量表示車輛的轉向狀態，

其中，

根據通過所述轉向狀態量計算裝置計算的所述轉向狀態量，所述輔助量計算裝置改變通過所述輔助量計算裝置計算的所述輔助量的值。