[發(fā)明專利]吸塑機(jī)工作臺自動墊板

有效

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• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN102909850A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭勁雄
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市圓方計(jì)算機(jī)軟件工程有限公司
• 主分類號: B29C51/26
• 分類號: B29C51/26
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吸塑機(jī)工作臺部件，具體涉及吸塑機(jī)工作臺自動墊板。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)吸塑機(jī)工作臺自動墊板主要采用進(jìn)口的電腦控制的自動墊板系統(tǒng)，由很多個底部設(shè)置有小型電磁裝置的小墊板組合成整個大墊板，操作時(shí)由電腦控制系統(tǒng)對每個位置的升起和落下進(jìn)行一對一主動控制，升起的小墊板在局部組合出一個高出工作臺一定距離的工作墊板，然后再進(jìn)行吸塑工序。由于這種自動墊板的控制單元和小墊板集成在一起，在吸塑工序中幾千個控制單元都需要進(jìn)入高溫高壓的吸塑爐，控制單元數(shù)量眾多和工作條件惡劣，都對整臺吸塑機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠帶來負(fù)面影響。這種自動墊板系統(tǒng)造價(jià)很高，企業(yè)難以引進(jìn)這種設(shè)備。

為了解決上述問題，公布號為CN102218890A的發(fā)明專利申請中公開了一種“覆膜機(jī)工作臺自動墊板”，該自動墊板全部采用機(jī)械裝置，可取代微電腦控制的自動墊板系統(tǒng)。該自動墊板包括多個支撐單元，每個支撐單元主要包括固定在工作臺上的支撐體以及下端插入在支撐體內(nèi)并可在支撐體內(nèi)作上下滑動的墊板塊，墊板塊的體內(nèi)設(shè)有鎖緊桿，鎖緊桿的上頭套設(shè)有彈簧且該上頭的末端略伸出墊板塊的上端面，鎖緊桿的下頭設(shè)置成錐形，鎖緊桿的下方設(shè)有鋼珠，該鋼珠設(shè)置于墊板塊的壁上的通孔內(nèi)，支撐體的內(nèi)壁上在與所述通孔對應(yīng)處設(shè)有凹槽；墊板塊的下端設(shè)有用于將墊板塊頂起的頂出桿。上述自動墊板的工作原理為：工作時(shí)，頂出桿隨升降臺上升將墊板塊頂起；將工件放置在自動墊板上，被工件壓迫的自動墊板的鎖緊桿被壓下至與墊板塊平齊，鎖緊桿向下將鋼珠擠出到支撐體的凹槽內(nèi)，鎖緊桿被鎖緊不能再下降，沒有被工件壓迫的自動墊板不動；當(dāng)升降臺下降后，沒有放置工件的自動墊板下降到工作臺的臺面位置，而被鎖緊的自動墊板不能下降，這樣就形成了一定的高度差距，達(dá)到覆膜工序的要求。

但是上述技術(shù)方案還存在以下的不足：1、由于吸塑工藝的要求，工作墊板相對于待加工板件的邊緣需要有一定的縮進(jìn)，由于這種墊板是被動式鎖緊，在操作時(shí)待加工板件需要放置到一個合適的位置，使全部位于待加工板件輪廓內(nèi)的支撐體中間的壓桿能被待加工板件壓下從而實(shí)現(xiàn)鎖緊，對于只有一部分位于待加工板件輪廓內(nèi)的支撐體，則不能鎖緊。矩形板件一般都能找到合適的位置，但對于L形、有圓弧等異形板件、有中空部分的矩形或異形板件，通常很難找到合適的位置，此時(shí)這種自動墊板不能工作；2、待加工板件通常有一定的翹曲，其底面不是一個純平面，而這種自動墊板的鎖緊行程很小，對于翹曲超過了鎖緊行程的部位，支撐體會落下，使工作墊板不能形成完整支撐，在吸塑工藝中可能使板件壓斷或者表面壓彎曲，對于高光吸塑膜，即使表面壓彎曲很小的幅度，都將使板件報(bào)廢，因此這種被動式鎖緊的自動墊板實(shí)用性不高；3、這種墊板使用鋼珠的點(diǎn)接觸和墊板塊的空心桿來承受吸塑工藝中的巨大壓力，局部壓力很大，需要使用高強(qiáng)度材料來制造，成本高，重量大，對吸塑機(jī)臺面運(yùn)動機(jī)構(gòu)造成負(fù)擔(dān)；4、墊板部分控制單元在吸塑工序中需要進(jìn)入高溫高壓的吸塑爐，對整臺吸塑機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠帶來負(fù)面影響；5、墊板單體由6個零件組成，對于標(biāo)準(zhǔn)吸塑機(jī)的工作臺面，整個墊板需要3486個墊板單體，總共20916個零件，制造裝配復(fù)雜，維護(hù)量大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種吸塑機(jī)工作臺自動墊板，該自動墊板可主動地將墊板上的支撐單元在升起狀態(tài)和下降狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，并且具結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、墊板控制單元在吸塑工序中無需進(jìn)入高溫高壓的吸塑爐等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為：

吸塑機(jī)工作臺自動墊板，包括墊板以及設(shè)在墊板上的多個支撐單元，其特征在于，還包括至少一個操作機(jī)器人；其中，

所述支撐單元包括支撐座以及設(shè)在支撐座內(nèi)的可作上下運(yùn)動的支撐桿，所述支撐座與支撐桿之間設(shè)有令支撐桿向上運(yùn)動時(shí)可停留并支承在一升起位置從而形成升起狀態(tài)、向下運(yùn)動時(shí)可停留并支承在一下降位置從而形成下降狀態(tài)的鎖定結(jié)構(gòu)；

所述的操作機(jī)器人為一可移動小車，包括車架和行走裝置，所述車架上設(shè)有定位裝置、控制器以及用于帶動支撐單元中的支撐桿在支撐座內(nèi)上下運(yùn)動的升降裝置；其中，所述的升降裝置包括升降架以及升降電機(jī)，升降架上設(shè)有作用在支撐桿上的并隨升降架的升降而將支撐桿拉起至升起位置或放下至下降位置的操作頭。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述的鎖定結(jié)構(gòu)為：支撐座內(nèi)設(shè)有上定位臺階和下定位臺階，支撐桿上具有支承部，該支承部支承在上定位臺階時(shí)，支撐桿處于升起位置，該支承部支承在下定位臺階時(shí)，支撐桿處于下降位置。