[發明專利]吸塑機工作臺自動墊板

有效

• 申請號: 201210472201.2
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN102909850A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 彭勁雄
• 申請（專利權）人: 廣州市圓方計算機軟件工程有限公司
• 主分類號: B29C51/26
• 分類號: B29C51/26
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.吸塑機工作臺自動墊板，包括墊板以及設在墊板上的多個支撐單元，其特征在于，還包括至少一個操作機器人；其中，

所述支撐單元包括支撐座以及設在支撐座內的可作上下運動的支撐桿，所述支撐座與支撐桿之間設有令支撐桿向上運動時可停留并支承在一升起位置從而形成升起狀態、向下運動時可停留并支承在一下降位置從而形成下降狀態的鎖定結構；

所述的操作機器人為一可移動小車，包括車架和行走裝置，所述車架上設有定位裝置、控制器以及用于帶動支撐單元中的支撐桿在支撐座內上下運動的升降裝置；其中，所述的升降裝置包括升降架以及升降電機，升降架上設有作用在支撐桿上的并隨升降架的升降而將支撐桿拉起至升起位置或放下至下降位置的操作頭。

2.根據權利要求1所述的吸塑機工作臺自動墊板，其特征在于，所述的鎖定結構為：支撐座內設有上定位臺階和下定位臺階，支撐桿上具有支承部，該支承部支承在上定位臺階時，支撐桿處于升起位置，該支承部支承在下定位臺階時，支撐桿處于下降位置。

3.根據權利要求2所述的吸塑機工作臺自動墊板，其特征在于，所述的支撐桿為圓柱體，該圓柱體插入在支撐座體內的圓柱孔內，該圓柱孔的壁上設有兩組軸向深度不同的沉槽，兩沉槽的徑向中心線形成一定的夾角；兩沉槽的槽底分別形成上定位臺階和下定位臺階；所述支撐桿的外壁上具有向外的凸起，該凸起形成所述的支承部。

4.根據權利要求2所述的吸塑機工作臺自動墊板，其特征在于，所述的支撐桿為圓柱體，該圓柱體插入在支撐座體內的圓柱孔內，該圓柱孔的底面設有向下的凹槽，所述圓柱孔的底面形成上定位臺階，所述凹槽的槽底形成下定位臺階；所述支撐桿的底部具有與凹槽相匹配的延伸部，該延伸部的下端面形成支承部。

5.根據權利要求3或4任一項所述的吸塑機工作臺自動墊板，其特征在于，所述的操作頭為多個，每個操作頭與一個支撐單元對應；所述操作頭包括位于上部的驅動齒輪以及位于下部的與驅動齒輪同軸連接的電磁鐵，各個操作頭上的驅動齒輪設置在齒輪座上，相鄰兩驅動齒輪之間設有過渡齒輪，上述驅動齒輪和過渡齒輪組成的齒輪組由一轉動電機驅動；所述支撐桿的上端設有鐵片。

6.根據權利要求5所述的吸塑機工作臺自動墊板，其特征在于，所述操作頭的中部設有電磁鐵座，該電磁鐵座的外壁上設有凸起部，所述過渡齒輪的下方上設有限位塊，所述凸起部和限位塊組合在一起形成限定操作頭的轉動范圍的限位結構。

7.根據權利要求6所述的吸塑機工作臺自動墊板，其特征在于，所述的凸起部中設有上下方向的通孔，與所述電磁鐵連接的導線由該通孔中穿過。

8.根據權利要求1所述的吸塑機工作臺自動墊板，其特征在于，所述的鎖定結構為：所述支撐桿為一螺栓，所述支撐座內設有與該螺栓相匹配的螺母；所述螺栓相對螺母轉動時實現上下運動，所述的升起位置和下降位置位于螺栓的上下運動的范圍之內。

9.根據權利要求8所述的吸塑機工作臺自動墊板，其特征在于，所述的操作頭為多個，每個操作頭與一個支撐單元對應；所述操作頭包括位于上部的驅動齒輪以及位于下部的與驅動齒輪同軸連接的螺絲刀刀頭，各個操作頭上的驅動齒輪設置在齒輪座上，相鄰兩驅動齒輪之間設有過渡齒輪，上述驅動齒輪和過渡齒輪組成的齒輪組由一轉動電機驅動；所述支撐桿的上端設有與所述螺絲刀刀頭相匹配的刀槽。

10.根據權利要求1所述的吸塑機工作臺自動墊板，其特征在于，所述操作機器人上的操作頭為多個且排列成行；所述墊板上的支撐單元分為多組，每組支撐單元由一個操作機器人操作，每組支撐單元分成多行，每一行中的支撐單元與相應的操作機器人上的多個操作頭一一對應。