[發明專利]支架組裝設備

有效

• 申請號: 201210469928.5
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN103817505A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 王麗文;高延彬;朱清;李中華;羅七一
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療器械（集團）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體涉及用于支架組裝設備，特別是覆膜支架組裝設備。

背景技術

支架、特別是覆膜支架被廣泛地應用于治療動脈瘤的手術中。為了將支架輸送到期望的位置，需要事先將支架裝入輸送系統中。將支架裝入輸送系統時需要保證支架上的各支架段有序，且能夠清晰看出支架上的顯影標記的具體位置以便確定手術時支架的具體方位。

目前存在多種方式用于將支架裝配到輸送系統中，其中一種方式是采用壓握機，另外的方式是采用各種形式的組裝模具，還有的方式是采用手工組裝。

壓握機組裝一般是通過氣動或者電動方式控制壓握機內的多片旋轉片對支架進行徑向收緊，以將支架收緊至預定尺寸。例如，美國專利申請US20050159490公開了一種壓握裝置，其可以將裸支架、覆膜支架和下腔靜脈濾器等醫療器械壓握至極小尺寸以便裝入輸送系統的外鞘管中。所述壓握裝置至少包括三對可移動的旋轉片，通過輔助裝置可以移動旋轉片，然后根據預定的被壓縮尺寸，至少三對旋轉片可以旋轉至該尺寸，形成一個圓，即將需要被壓縮的各種醫療器械壓縮至既定尺寸以便裝入輸送系統的外鞘管中，由此完成壓握。而手工組裝是直接將支架進行捏緊后組裝至輸送系統中。

上述組裝方式各具有優缺點。采用壓握機和組裝模具的方式效果較好，但是壓握機和組裝模具價格昂貴，其中壓握機的價格甚至高達十萬至百萬。手工組裝方式有成本優勢，但是手工組裝的操作不規范，而且手工組裝過程中不確定因素較多，導致組裝后的支架的各種性能存在不同。

另外，在壓握機組裝中，如果壓握機的旋轉片的邊緣處理不當，會對覆膜支架上的覆膜或縫合線造成損傷。而且，對支架收緊后仍需手工將輸送系統推至已收緊的支架處將其裝入。而手工組裝支架通常需要三人同時進行，一人進行組裝，兩人輔助操作，組裝過程中無可避免地會接觸到覆膜支架，經人工組裝多次摩擦后，造成覆膜支架上的縫合線磨損。

因此，需要一種支架組裝設備，其既能保證組裝過程中覆膜支架不被損傷，又能保證自動化組裝以排除手工組裝的各種不確定因素，而且應具有較高的性價比。

發明內容

為此，本發明提供一種支架組裝設備，特別適合于大動脈覆膜支架。根據本發明，支架組裝設備包括輸送系統支撐架，導軌機構，支架推送機構和控制機構，輸送系統支撐架設置在導軌機構的一側，支架推送機構以相對于導軌機構可來回移動的方式設置于導軌機構上，控制機構與支架推送機構操作連接以對其運動進行控制。

根據本發明，在組裝支架時，將輸送系統的外鞘管固定地放置于輸送系統支撐架上，同時使輸送系統的內管伸出外鞘管，并且將覆膜支架套在內管上。覆膜支架被收緊后，例如利用固定地連接于支架推送機構的支架收緊裝置來收緊覆膜支架，通過移動支架推送機構將已收緊的覆膜支架推至外鞘管處，以便將其裝入外鞘管內。本發明的支架組裝設備與支架收緊裝置配合使用，自動地對覆膜支架進行分段收緊和松開，然后將已收緊的覆膜支架推至輸送系統的外鞘管處，并將覆膜支架裝入輸送系統中。

根據本發明，控制機構可以構造成氣動或電動控制機構。根據本發明的實施例電動控制機構包括電機、將電機的運動傳遞給支架推送機構的驅動器、控制單元和控制按鈕，通過控制按鈕經由控制單元控制支架推送機構的運動以進行組裝操作；氣動控制機構包括腳踩開關、氣缸和氣路開關，通過腳踩開關經由氣路開關和氣缸控制支架推送機構的運動以進行組裝操作。優選地，氣動控制機構還包括減壓閥，以調節氣缸內的壓力。

根據本發明，控制單元可以設定為半自動和全自動控制單元。根據本發明的實施例，控制單元為PLC控制器，可以對其進行編程，以分別實現半自動和全自動組裝。

根據本發明的實施例，輸送系統支撐架包括靜止的下框架和上托臺，外鞘管固定地放置于上托臺上，上托臺的端側與導軌機構的端面在垂直方向上齊平，或伸出超過導軌機構的端面以使輸送系統前置而便于覆膜支架的組裝。此外，上托臺定位成使外鞘管與支架推送機構中線對準，以便在組裝過程中使覆膜支架與外鞘管精確對準。