[發明專利]支架組裝設備

有效

• 申請號: 201210469928.5
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN103817505A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 王麗文;高延彬;朱清;李中華;羅七一
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療器械（集團）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

1.一種支架組裝設備，用于將支架組裝到輸送系統中，其特征在于，支架組裝設備包括輸送系統支撐架，導軌機構，支架推送機構和控制機構，輸送系統支撐架設置在導軌機構的一側，支架推送機構以相對于導軌機構可來回移動的方式設置于導軌機構上，控制機構與支架推送機構操作連接以對支架推送機構的運動進行控制，

其中在組裝支架時，輸送系統的外鞘管固定地放置于輸送系統支撐架上，同時輸送系統的內管伸出外鞘管，支架則套在內管上，并且在支架被收緊后，通過移動支架推送機構將已收緊的覆膜支架推送至輸送系統支撐架上的外鞘管處，以將其裝入外鞘管內。

2.權利要求1的支架組裝設備，其中支架為覆膜支架。

3.權利要求1或2的支架組裝設備，其中控制機構構造成氣動控制機構或電動控制機構。

4.權利要求3的支架組裝設備，其中電動控制機構包括電機、控制單元、控制按鈕和用于傳遞電機的運動給支架推送機構的驅動器，通過控制按鈕經由控制單元控制支架推送機構的運動；氣動控制機構包括腳踩開關、氣缸和氣路開關，通過腳踩開關經由氣路開關和氣缸控制支架推送機構的運動。

5.權利要求4的支架組裝設備，其中氣動控制機構還包括減壓閥，用來調節氣缸壓力。

6.權利要求4的支架組裝設備，其中導軌機構包括導軌板、固定于導軌板的導軌軸支點和兩端分別支撐在導軌軸支點上的導軌軸，并且其中支架推送機構包括套在導軌軸上以能夠沿導軌軸來回移動的滑塊機構、固定于滑塊機構的導軌板、供安裝氣缸或電機的安裝板和支架收緊裝置夾具，其中安裝板固定于導軌板，支架收緊裝置夾具則與電機或氣缸相關聯且以可轉動的方式固定于安裝板。

7.權利要求6的支架組裝設備，其中支架組裝設備還包括支架收緊裝置，支架收緊裝置由伸長片材構成并能夠在展開位置和可收緊位置之間切換，在可收緊位置，支架收緊裝置形成可收緊圈，以便覆膜支架放入其中以進行收緊，并且其中支架收緊裝置的兩側分別固定于支架收緊裝置夾具以沿相反方向隨之轉動。

8.權利要求7的支架組裝設備，其中支架收緊裝置夾具上設有插槽，支架收緊裝置的兩側能夠分別插入插槽以固定于支架收緊裝置夾具。

9.權利要求4的支架組裝設備，其中控制單元設定為半自動控制單元或全自動控制單元。

10.權利要求4的支架組裝設備，其中控制單元為PLC控制器。

11.權利要求1或2的支架組裝設備，其中輸送系統支撐架包括靜止的下框架和上托臺，外鞘管固定地放置于上托臺上，且上托臺的端側與導軌機構的端面在垂直方向上齊平或伸出超過導軌機構的端面。

12.權利要求11的支架組裝設備，其中上托臺定位成使外鞘管與支架推送機構中線對準。