[發明專利]具有反饋桿的槳葉俯仰控制系統

有效

• 申請號: 201210469126.4
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN103158870A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 弗蘭克·B·斯坦普斯
• 申請（專利權）人: 貝爾直升機泰克斯特龍公司
• 主分類號: B64C27/54
• 分類號: B64C27/54;B64C27/59
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所 11276
• 代理人: 劉云貴;韓龍

技術領域

本申請大致涉及飛機旋翼的槳葉控制系統并且具體地涉及一種具有反饋桿的槳葉俯仰控制系統。

背景技術

對諸如直升機和傾轉旋翼飛機的要求不斷提高，要求其提供更大的推力，更高的速度，以及承載更重的負荷和/或更重的機身。這些性能標準在提高，旋翼飛機的機能系統必須改善以提供想要的性能提高。旋翼系統為多個機能系統中的一個，其需要改進以滿足改進旋翼飛機性能的要求。

旋翼飛機具有至少一個提供提升力和推進力的旋翼。這些旋翼具有至少兩個連接到中心漿轂的旋翼槳葉，該中心槳轂連接到由引擎或馬達旋轉驅動的可旋轉桅桿。這些槳葉的俯仰角是可調的，并且俯仰角典型地由傾斜盤組件和將傾斜盤組件的旋轉部分連接到每個槳葉的聯動裝置所控制。

現有系統的一個例子包括在平行于桅桿軸的方向上移動的傾斜盤，其移動朝向并離開旋翼以實現集中控制并且圍繞垂直于桅桿軸的軸傾轉以實現循環控制。當傾斜盤移動朝向或離開旋翼時，每個槳葉的俯仰角發生相同大小的改變，并且與其它槳葉在相同方向上發生改變。這種集中控制系統經常被稱為“升降”系統，對旋翼推力進行控制，推力通常與桅桿共軸地測量。另一方面，傾斜盤的傾轉引起每個槳葉的俯仰隨著旋翼的旋轉而成正弦曲線改變或循環地變化，這使得旋翼提升力增強，提升力在整個旋翼平面上變化。

盡管槳葉間距控制系統已經取得了長足發展，仍然存在重大的缺點。

附圖說明

被認為是本申請的特性的新穎性特征在所附的權利要求中提出。然而，本發明本身，還有優選的應用模式，以及進一步的目標和優點將參照下面的詳細描述并結合附圖獲得最好的理解，其中：

圖1為具有根據一種實施方式的槳葉俯仰控制系統的旋翼漿轂組件的斜視圖；

圖2為圖1的旋翼漿轂組件的斜視圖，其中一些部件被移除以便于查看；

圖3為圖1的旋翼漿轂組件的俯視圖，其中一些組件被移除以便于查看；并且

圖4為圖1的旋翼漿轂組件安裝在其上的飛機的斜視圖。

雖然本申請的系統和方法可以具有各種變形和替代形式，其具體的實施方式通過圖中的例子示出并且在這里進行詳細的描述。然而，應當理解的是這里對具體實施方式的描述并不是將本申請限定于公開的特定實施方式，而恰恰相反，其目的是為了覆蓋落入由所附的權利要求所限定的本申請的工藝的精神和范圍之內的全部變形，等同，以及替代的方案。

具體實施方式

優選實施例的示意性實施方式將在下面進行描述。為了清楚起見，在本說明書中并沒有描述實際實施的全部特征。當然可以意識到在任何實際實施方式的發展過程中，需要視具體情況做出各種決定以實現研發者的特定目標，例如服從系統相關和商業相關的系統規定參數，其從一種實施方式變化到另一種。此外，可以意識到的是這種發展努力可能是復雜和耗時的，但是仍然是享有本公開的利益的本領域普通技術人員必須經歷的常規過程。

在說明書中，如在附圖中描繪的，參考標記用于標示各種組件之間的空間關系以及組件的各種方位的空間指向。然而，如本領域技術人員在完整地閱讀了本申請之后能夠認識到的，這里描述的裝置，元件，設備，等等可以設置成任何期望的指向。由此，用于描述各種組件之間的空間關系或者用于描述這些組件的方位的空間指向的術語的使用應當理解為描述組件之間的相對關系或這些組件的方位的空間指向，而這里描述的裝置可以指向任何期望的方向。

例如，圖中示出的漿轂組件在圖中大致上處于垂直方向，即直升機或傾轉旋翼飛機的旋翼組件配置用于直升機模式中的旋翼負荷飛行的方向。在下面的描述中，漿轂組件的部件可以關于圖中的這種方向進行描述，然而應該理解的是這種方向僅是為了描述性的目的，漿轂組件的方向可以在使用中改變。

本申請的系統和方法包括這里描述的用于飛機旋翼的槳葉俯仰控制系統，其用于控制連接到旋翼的槳葉的俯仰角并且在俯仰控制系統內部設置有杠桿反饋系統。該反饋系統允許軛架的傾轉被輸入到槳葉控制系統中，其中軛架根據槳葉的翻轉運動而傾轉，為組件中“Δ3”或者俯仰翻轉連接的大小提供額外的控制。

圖1到圖3示出具有杠桿反饋系統的槳葉俯仰控制系統的一個實施例。在圖2和3中，該系統的一些部分被移除以便于查看。