[發(fā)明專利]一種微型客車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210466593.1
• 申請(qǐng)日: 2012-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN102923190A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何超波;黃元毅;方華;黃晉;成艾國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D6/00
• 分類號(hào): B62D6/00;B62D101/00;B62D131/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 馮夢(mèng)洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微型客車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)

微型客車的價(jià)格較低，對(duì)其舒適性要求不是很高，因此目前在微型客車上基本沒有應(yīng)用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），對(duì)EPS在微型客車上的控制策略研究更少。傳統(tǒng)EPS控制策略主要是針對(duì)家用轎車，家用轎車的載荷變化范圍較小，因此載荷的變化對(duì)對(duì)EPS助力效果的影響可以忽略，其控制策略也就可以基于確定的載荷進(jìn)行計(jì)算設(shè)計(jì)，阻力助力曲線為固定的二維曲線，其坐標(biāo)軸為車速、手力。傳統(tǒng)的EPS助力曲線表示的是手力、車速與目標(biāo)電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系，是EPS控制的關(guān)鍵部分之一。

家用轎車由于其載荷變化范圍較小，因而不予考慮負(fù)載對(duì)EPS系統(tǒng)助力的影響，但是這并不是說明載荷對(duì)EPS系統(tǒng)的影響可以忽略，所以傳統(tǒng)的EPS控制策略的核心部分——助力曲線設(shè)計(jì)，首先確定的是助力曲線的類型然后是四個(gè)主要相關(guān)參數(shù)：

開始電動(dòng)機(jī)提供助力時(shí)的方向盤輸入力矩門限值M_h0、電動(dòng)機(jī)提供最大助力時(shí)的方向盤輸入力矩門限值M_hmax、助力特性曲線的梯度K和車速感應(yīng)系數(shù)K(v)，根據(jù)實(shí)際所取參數(shù)值并進(jìn)行擬合可得傳統(tǒng)助力曲線的方程為T_a＝K_a(v)(T_h-T_h0)²，（K_a(v)為未考慮載荷因素時(shí)的車速感應(yīng)系數(shù)）其助力曲線設(shè)計(jì)邏輯框圖如圖1所示。

傳統(tǒng)的EPS控制策略核心助力曲線的設(shè)計(jì)是基于某一確定的載荷進(jìn)行計(jì)算的，對(duì)于微型客車而言，并不十分合適，微型客車在實(shí)際使用過程中，其載荷變化范圍較大，而傳統(tǒng)的EPS曲線設(shè)計(jì)中并未考慮載荷變化對(duì)EPS助力曲線的影響。通過Adams等軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，可以得出明顯的看到，一旦質(zhì)量變化范圍較大，按照確定載荷設(shè)計(jì)的EPS的助力曲線并不能符合微型客車的實(shí)際需求。微型客車的市場(chǎng)定位決定了其與家用小轎車的不同，其特殊性在于載荷變化范圍較大，在這種情況下需要考慮載荷的變化對(duì)EPS助力的影響，微型客車空載和滿載情況下對(duì)助力的要求是不一樣，不同的載荷在同樣的條件下要求的助力大小不同，而傳統(tǒng)的EPS控制策略在這個(gè)問題上并沒有提出相應(yīng)的解決方法，若按照傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的助力曲線進(jìn)行助力，其效果可想而知，并不能完全滿足微型客車在各種載荷下的助力要求，助力效果不能符合實(shí)時(shí)需求，因而傳統(tǒng)的EPS控制策略并不符合微型客車的特定需求。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了一種計(jì)算精確的微型客車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：這種微型客車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，通過公式（1）、（2）得到助力、車速、及載荷的關(guān)系

T_a(m,v)＝K(m,v)(T_h-T_h0)²（1）

K(m,v)=0.04347m-1.3940.9297mmax-1.096(0.02273v2+0.009626v+0.02864)---(2)]]>