[發明專利]一種微型客車的電動助力轉向系統的控制方法有效
| 申請號： | 201210466593.1 | 申請日： | 2012-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN102923190A | 公開（公告）日： | 2013-02-13 |
| 發明（設計）人： | 何超波;黃元毅;方華;黃晉;成艾國 | 申請（專利權）人： | 上汽通用五菱汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D101/00;B62D131/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京中北知識產權代理有限公司 11253 | 代理人： | 馮夢洪 |
| 地址： | 545007 廣西壯族自治區柳*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 微型 客車 電動 助力 轉向 系統 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種微型客車的電動助力轉向系統的控制方法，其特征在于：通過公式（1）、（2）得到助力、車速、及載荷的關系
Ta(m,v)＝K(m,v)(Th-Th0)2????（1）
其中，Ta(m,v)為電機助力矩，K(m,v)為考慮載荷因素的車速感應系數，Th為手力矩，Th0為常數值，取值為1N·M，m是微型客車的實際載荷，mmax為微型客車的最大額定載荷，v是微型客車的車速。
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