[發明專利]災難救援機器人

無效

• 申請號: 201210465794.X
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN103818491A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 康鵬桂;賈曲嘯;張岐磊;郝海衛
• 申請（專利權）人: 青島理工大學琴島學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 山東清泰律師事務所 37222
• 代理人: 聶磊

1.一種災難救援機器人，包括履帶驅動組件、機械臂作業組件、回轉組件、液壓組件、照明組件，外殼組件，其特征在于：所述述履帶驅動組件包括電源、平動電機、減速箱聯軸器、減速箱、后輪小錐齒輪、后輪大錐齒輪、后輪軸、萬向節、后履帶平動驅動齒輪軸、履帶平動驅動齒輪、履帶平動主動齒輪、履帶平動從動齒輪、前輪小錐齒輪、前輪大錐齒輪、前輪軸、翻轉電機、翻轉聯軸器、翻轉小齒輪軸、翻轉小齒輪、翻轉大齒輪、翻轉大齒輪軸、輪子內板、轉向電機、轉向聯軸器、絲杠、絲杠螺母、光杠、履帶；

所述電源、平動電機固定在下殼下部分，電機通過減速箱聯軸器與減速箱連接在一起，減速箱連接著后輪小錐齒輪，后輪小錐齒輪與后輪大錐齒輪嚙合在一起，后輪大錐齒輪連接在后輪軸上，后輪軸連接著萬向節，萬向節連接著履帶平動驅動齒輪軸，履帶平動驅動齒輪軸連接著履帶平動驅動齒輪，履帶平動驅動齒輪與三個履帶平動主動齒輪嚙合，三個履帶平動主動齒輪分別與三個履帶平動從動齒輪連接在一起，三個履帶平動從動齒輪與履帶嚙合；

所述電源、平動電機固定在下殼下部分，電機通過減速箱聯軸器與減速箱連接在一起，減速箱連接著前輪小錐齒輪，前輪小錐齒輪與前輪大錐齒輪嚙合在一起，前輪大錐齒輪連接在前輪軸上，前輪軸連接著履帶平動驅動齒輪，履帶平動驅動齒輪與三個履帶平動主動齒輪嚙合，三個履帶平動主動齒輪分別與三個履帶平動從動齒輪連接在一起，三個履帶平動從動齒輪與履帶嚙合。

2.如權利要求1所述的一種災難救援機器人，其特征在于所述機械臂組件包括液壓泵、電磁換向閥、機械鉗、機械鉆、攝像頭、小臂、小臂連接體、小臂液壓桿、大臂、大臂連接體、大臂液壓桿、主控板、推鏟上液壓桿、推鏟下液壓桿、推鏟支撐臂、推鏟，其中機械鉗、機械鉆、機械剪等末端夾持器以及攝像頭通過小臂連接體固定在小臂的前端，小臂與大臂通過大臂連接體連接，大臂的前端固定在上殼上部分，液壓泵固定在下殼下部分，液壓泵連接著電磁換向閥，電磁換向閥推鏟上液壓桿將推鏟和下殼上部分連接在一起，推鏟支撐臂將推鏟和下殼下部分連接在一起，推鏟下液壓桿連接在推鏟和推鏟支撐臂上。

3.如權利要求1或2所述的一種災難救援機器人，其特征在于所述所述回轉組件包括回轉驅動錐齒輪、回轉錐齒輪、回轉錐齒輪軸、電磁離合器、角度傳感器、回轉小齒輪軸、回轉小齒輪、回轉大齒輪；電源、平動電機固定在下殼下部分，電機通過減速箱聯軸器與減速箱連接在一起，減速箱帶動回轉驅動錐齒輪，回轉驅動錐齒輪與回轉錐齒輪嚙合，回轉錐齒輪連接在回轉錐齒輪軸上，回轉小齒輪連接在回轉小齒輪軸上，角度傳感器固定在回轉小齒輪軸上，回轉大齒輪固定在下殼上部分，回轉大齒輪與上殼下部分連接在一起，上殼下部分與上殼上部分連接在一起，回轉小齒輪軸和回轉錐齒輪軸通過電磁離合器連接在一起，電磁離合器通電將回轉錐齒輪軸與回轉小齒輪軸連接在一起。

4.如權利要求1或2所述的一種災難救援機器人，其特征在于所述液壓組件包括液壓泵、電磁換向閥；液壓泵與電磁換向閥連接在一起，電磁換向閥的各個閥口分別與小臂液壓桿、大臂液壓桿、推鏟上液壓桿、推鏟下液壓桿連接。

5.如權利要求1或2所述的一種災難救援機器人，其特征在于所述照明組件包括LED照明燈；LED照明燈跟主控板連接在一起，LED照明燈、主控板連接著電源，LED照明燈安裝在上殼上部分。

6.如權利要求1或2所述的一種災難救援機器人，其特征在于所述所述外殼組件包括上殼上部分、上殼下部分、下殼上部分、下殼下部分、輪子外殼、保護罩、吊環；保護罩安裝在上殼上部分，吊環安裝在上殼下部分。