[發明專利]利用車輛前方和側方圖像的車道識別率提升系統及方法

有效

• 申請號: 201210462893.2
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN103121448A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 河性昱;樸贊洪
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W50/14
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

技術領域

本發明涉及車用系統，尤其涉及檢測車道通知駕駛者車輛是否偏離該檢測車道的車道偏離預警系統（Lane?Departure?Warning?System,LDWS）。

背景技術

車道偏離預警系統是通過車輛上安裝的攝像頭獲取前方道路圖像，從該圖像檢測出車道，若車輛擬偏離該檢測車道則發出警報音，為幫助駕駛員恢復注意力的系統。關于車道偏離預警系統的車道偏離預警方法作為一個發明，已通過韓國專利公開公報第10-2011-0062651號得以公開。該車道偏離預警方法，其實施步驟包括：通過車內安裝的攝像頭輸入圖像；捕獲該輸入圖像之后儲存；識別車道；識別駕駛員狀態和車輛周邊狀態；以及通過該識別的駕駛員狀態和車輛周邊狀態判斷警報條件。所述傳統技術可以控制不必要的警報，而且駕駛員不注意時進行預警，使駕駛員從瞬間嗜睡或不注意的狀況下也可以迅速應對處理。但如果識別車道失敗，則無法判斷車輛是否偏離車道。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種利用車輛前方和側方圖像的車道識別率提升系統及方法。

本發明一方面涉及的利用車輛前方圖像和側方圖像的車道識別率提升系統，包括：前方拍攝部，用于拍攝車輛的前方；側方拍攝部，用于拍攝所述車輛的左右側方；控制部，從所述前方拍攝部的拍攝圖像中檢測出前方車道，從所述側方拍攝部的拍攝圖像中檢測出側方車道，所述檢測的前方車道數量少于所述檢測的側方車道數量時，生成未被檢測的前方車道的虛擬車道，然后判斷所述車輛是否偏離所述檢測的前方車道和所述生成的虛擬車道。

進一步，所述控制部是所述檢測到的前方車道數量多于所述檢測到的側方車道數量時計算錯誤，錯誤值到達臨界值時輸出錯誤提示信息，并從所述前方拍攝部的前一個拍攝圖像求出車道寬度，生成從所述檢測到的前方車道相離所述求出的車道寬度程度的所述虛擬車道。

另一方面，本發明涉及一種利用車輛前方圖像和側方圖像的車道識別率提升方法，其實施步驟包括：從車輛前方拍攝圖像中檢測出前方車道，從所述車輛左右拍攝圖像中檢測出側方車道；對所述檢測到的前方車道數量和所述檢測到的側方車道數量實施比較；比較結果，所述檢測到的前方車道數量少于所述檢測到的側方車道數量時生成所述前方拍攝圖像中未被檢測的車道的虛擬車道；判斷所述車輛是否偏離所述檢測到的前方車道和所述生成的虛擬車道。

進一步，所述比較結果，所述檢測到的前方車道數量多于所述檢測到的側方車道數量時計算錯誤，計算錯誤值到達臨界值時輸出錯誤提示信息。

本發明的優點在于：

本發明是以從AVM（around?view?monitoring）用側方攝像頭圖像中檢測到的車道，判斷前方攝像頭圖像中的車道檢測是否發生錯誤，發生錯誤時，以生成從前方攝像頭圖像未被檢測的車道的虛擬車道的方法，提升車道識別率，從而提高LDWS系統的性能。

附圖說明

圖1是本發明一個實施例的利用車輛前方和側方圖像的車道識別率提升系統的結構圖。

圖2是本發明一個實施例的利用車輛前方和側方圖像的車道識別率提升方法的流程圖。

圖3是直道上前方拍攝區域和側方拍攝區域的例示圖。

圖4是彎道上前方拍攝區域和側方拍攝區域的例示圖。

圖中：

100?:?前方拍攝部；?200?:?側方拍攝部；

300?:?儲存部；?????400?:?用戶界面；

500?:?控制部。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。