[發明專利]利用車輛前方和側方圖像的車道識別率提升系統及方法

有效

• 申請號: 201210462893.2
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN103121448A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 河性昱;樸贊洪
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W50/14
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

1.一種利用車輛前方和側方圖像的車道識別率提升系統，其特征在于，

該系統包括：

前方拍攝部，用于拍攝車輛的前方；

側方拍攝部，用于拍攝所述車輛的左右側方；

控制部，從所述前方拍攝部的拍攝圖像中檢測出前方車道，從所述側方拍攝部的拍攝圖像中檢測出側方車道，所述檢測的前方車道數量少于所述檢測的側方車道數量時，生成未被檢測的前方車道的虛擬車道，然后判斷所述車輛是否偏離所述檢測的前方車道和所述生成的虛擬車道。

2.根據權利要求1所述的利用車輛前方和側方圖像的車道識別率提升系統，其特征在于，

所述控制部是所述檢測到的前方車道數量多于所述檢測到的側方車道數量時計算錯誤，錯誤值到達臨界值時輸出錯誤提示信息。

3.根據權利要求1所述的利用車輛前方和側方圖像的車道識別率提升系統，其特征在于，

所述控制部是從所述前方拍攝部的前一個拍攝圖像求出車道寬度，生成從所述檢測到的前方車道相離所述求出的車道寬度程度的所述虛擬車道。

4.一種利用車輛前方和側方圖像的車道識別率提升方法，其特征在于，該方法的實施步驟包括：

從車輛前方拍攝圖像中檢測出前方車道，從所述車輛左右拍攝圖像中檢測出側方車道；

對所述檢測到的前方車道數量和所述檢測到的側方車道數量實施比較；

比較結果，所述檢測到的前方車道數量少于所述檢測到的側方車道數量時生成所述前方拍攝圖像中未被檢測的車道的虛擬車道；

判斷所述車輛是否偏離所述檢測到的前方車道和所述生成的虛擬車道。

5.根據權利要求4所述的利用車輛前方和側方圖像的車道識別率提升方法，其特征在于，還包括：

比較結果，所述檢測到的前方車道數量多于所述檢測到的側方車道數量時計算錯誤，計算錯誤值到達臨界值時輸出錯誤提示信息。