[發明專利]卸料控制系統和卸料控制方法

有效

• 申請號: 201210462367.6
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN103009485A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 陳蘇波;康穎;杜文朝
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B28C7/16
• 分類號: B28C7/16;G05B19/04
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

技術領域

本發明涉及攪拌站技術領域，具體而言，涉及卸料控制系統和卸料控制方法。

背景技術

混凝土攪拌站骨料分為不同的規格，根據不同規格將骨料裝入不同的料倉，每次生產任務配方可能會使用其中的幾種骨料。

在現有技術中，攪拌站進行生產時，在上位機系統中預先設置好骨料的卸料順序C及盛裝不同骨料的配料倉之間的卸料間隔時間Y_n，在卸料時每種骨料開始卸料時間點為K_n，完成卸料過程所用時間為T_n。控制系統根據生產任務配方控制將相應的配料倉打開，卸料次序C=1的配料倉在時間K₁時開始卸其中的骨料；經過時間Y₁后，卸料次序C=2的配料倉開始卸料；經過時間Y₂后，卸料次序C=3的配料倉開始卸料，依此類推，直至所有配料倉卸料完畢。

采用這種卸料方式將骨料卸至傳送帶上會形成n堆骨料，傳送帶在電機的驅動下把骨料帶入儲料設備中，由于骨料是按次序卸下的，在儲料設備中形成n種骨料分層，在攪拌時混合效果較差。并且由于每種配料倉的T_n不同，當T_n>Y_n時，一種骨料會堆疊在另一種骨料上，導致骨料散落；當T_n<Y_n時，傳送帶上的n堆骨料不連續，增加了卸料時間，效率較低。

因此，需要一種新的卸料控制技術，能夠在卸料過程中避免不同骨料在傳送帶上堆疊，進而避免骨料散落，并且能夠減少卸料時間，提高卸料效率。

發明內容

本發明正是基于上述問題，提出了一種卸料控制技術，能夠在卸料過程中避免不同骨料在傳送帶上堆疊，進而避免骨料散落，并且能夠減少卸料時間，提高卸料效率。

有鑒于此，本發明提出了一種卸料控制系統，包括：檢測單元，用于實時檢測多個配料倉對應的卸料控制信號，并根據所述卸料控制信號，確定所述多個配料倉中未卸料完畢的配料倉；計算單元，用于根據預設的卸料順序、配料倉的位置W、傳送帶速度V、配料倉的卸料門長度L和相鄰的配料倉的卸料門之間距離D，計算卸料順序相鄰的相配料倉的卸料間隔時間Y，其中，第n個配料倉的位置W_n＝n，n沿著所述傳送帶的運動方向遞增，Y_j＝(W_i-W_j+1)×X+(W_i-W_j)×J，X＝L÷V，J＝D÷V，且第i個配料倉與第j個配料倉的卸料順序相鄰，所述第i個配料倉在所述第j個配料倉之后卸料；控制單元，用于在所述第j個配料倉卸料完畢時，等待所述卸料間隔時間Y_j后，控制所述第i個配料倉的卸料門開啟。

在該技術方案中，可以將多個配料倉中的骨料按預設的卸料順序一次完成卸料，當多個配料倉按照其位置順序進行卸料時（若傳送帶從左向右運動，那么配料倉相應地按照從左向右的方向進行卸料，比如n個配料倉中位于最左邊的配料倉的位置為W₁，那么位于最右邊的配料倉的位置為W_n，其中可以存在不卸料的配料倉，但是卸料順序的方向是固定的），即可保證不同的骨料在傳送帶上不會堆疊，并且不同的骨料在傳送帶上的間隔盡可能的小。