[發明專利]卸料控制系統和卸料控制方法

有效

• 申請號: 201210462367.6
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN103009485A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 陳蘇波;康穎;杜文朝
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B28C7/16
• 分類號: B28C7/16;G05B19/04
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

1.一種卸料控制系統，其特征在于，包括：

檢測單元，用于實時檢測多個配料倉對應的卸料控制信號，并根據所述卸料控制信號，確定所述多個配料倉中未卸料完畢的配料倉；

計算單元，用于根據預設的卸料順序、配料倉的位置W、傳送帶速度V、配料倉的卸料門長度L和相鄰的配料倉的卸料門之間距離D，計算卸料順序相鄰的相配料倉的卸料間隔時間Y，其中，第n個配料倉的位置W_n=n，n沿著所述傳送帶的運動方向遞增，Y_j=(W_i-W_j+1)×X+(W_i-W_j)×J，X＝L÷V，J＝D÷V，且第i個配料倉與第j個配料倉的卸料順序相鄰，所述第i個配料倉在所述第j個配料倉之后卸料；

控制單元，用于在所述第j個配料倉卸料完畢時，等待所述卸料間隔時間Y_j后，控制所述第i個配料倉的卸料門開啟。

2.根據權利要求1所述的卸料控制系統，其特征在于，所述計算單元還用于計算所述第i個配料倉與所述第j個配料倉的位置之差W_i-W_j，以及在所述第i個配料倉與所述第j個配料倉的位置之差小于零時將所述卸料間隔時間Y_j置零。

3.根據權利要求1所述的卸料控制系統，其特征在于，所述檢測單元包括：重力傳感器；和/或所述控制單元包括：電磁閥和/或氣缸。

4.一種卸料控制系統，其特征在于，包括：

檢測單元，用于實時檢測多個配料倉對應的卸料控制信號，并根據所述卸料控制信號，確定所述多個配料倉中未卸料完畢的配料倉；

計算單元，用于根據配料倉的位置W、傳送帶速度V、配料倉的卸料門長度L和相鄰的配料倉的卸料門之間距離D，計算多個未卸料完畢的配料倉開啟卸料門的時間K，其中，第n個配料倉的位置W_n＝n，n沿著所述傳送帶的運動方向遞增，K＝(MinB-1)×X+MinB×J，X＝L÷V，J＝D÷V，B_pq=|W_p-W_q|，第p個配料倉和第q個配料倉為所述多個未卸料完畢的配料倉中相鄰的配料倉，MinB為所有B_pq的最小值；

控制單元，用于根據所述開啟卸料門的時間K控制所述多個未卸料完畢的配料倉的卸料門的開啟。

5.根據權利要求4所述的卸料控制系統，其特征在于，所述計算單元還用于計算所述多個未卸料完畢的配料倉關閉卸料門的時間G，其中，G=W_N×X+(W_N-1)×J，W_N為再次卸料時多個未卸料完畢的配料倉中在傳送帶運動方向上的最后一個配料倉的位置；

所述控制單元還用于根據所述關閉卸料門的時間G控制所述多個未卸料完畢的配料倉的卸料門的關閉。

6.根據權利要求4所述的卸料控制系統，其特征在于，所述檢測單元包括：重力傳感器；和/或所述控制單元包括：電磁閥和/或氣缸。

7.一種卸料控制方法，其特征在于，包括：

步驟302，實時檢測多個配料倉對應的卸料控制信號；

步驟304，根據所述卸料控制信號，確定所述多個配料倉中未卸料完畢的配料倉；

步驟306，根據預設的卸料順序、配料倉的位置W、傳送帶速度V、配料倉的卸料門長度L和相鄰的配料倉的卸料門之間距離D，計算卸料順序相鄰的配料倉的卸料間隔時間Y，其中，第n個配料倉的位置W_n＝n，n沿著所述傳送帶的運動方向遞增，Y_j=(W_i-W_j+1)×X+(W_i-W_j)×J，X＝L÷V，J＝D÷V，且第i個配料倉與第j個配料倉的卸料順序相鄰，所述第i個配料倉在所述第j個配料倉之后卸料；

步驟308，在所述第j個配料倉卸料完畢時，等待所述卸料間隔時間Y_j后，控制所述第i個配料倉的卸料門開啟。