[發(fā)明專利]一種感測(cè)系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210461476.6
• 申請(qǐng)日: 2012-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN103808959A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳柏慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威潤(rùn)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01P13/00
• 分類號(hào): G01P13/00
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務(wù)所(普通合伙) 11264
• 代理人: 劉俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于感測(cè)系統(tǒng)及其方法，更具體而言，是有關(guān)于一種應(yīng)用于轉(zhuǎn)向定位感測(cè)環(huán)境的感測(cè)系統(tǒng)及其方法，以位置、速度、以及角度的變化量數(shù)據(jù)，來(lái)判斷出是否有異常轉(zhuǎn)向/急轉(zhuǎn)彎的情況產(chǎn)生。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于方向感測(cè)技術(shù)而言，例如，應(yīng)用于GPS系統(tǒng)上的定位技術(shù)，僅是利用至少三個(gè)地理位置定位點(diǎn)來(lái)予以定位，以得出目前的經(jīng)緯度位置。但是，此種方向感測(cè)技術(shù)的最大缺點(diǎn)在于，無(wú)法得知并判斷轉(zhuǎn)向情況，且，無(wú)法比較分析、并判斷出是否有異常轉(zhuǎn)向/急轉(zhuǎn)彎的情況產(chǎn)生，換言之，目前現(xiàn)有的感測(cè)技術(shù)無(wú)法應(yīng)用于轉(zhuǎn)向定位感測(cè)環(huán)境。

又，雖然G-Sensor或Gyro?Sensor可達(dá)到異常轉(zhuǎn)向事件偵測(cè)的目的，然而，使用這些傳感器的電子裝置必須是緊密黏貼或固定于待測(cè)物體上，否則，使用此類傳感器的電子裝置并無(wú)法正確判斷異常轉(zhuǎn)向事件，換言之，此類傳感器的缺點(diǎn)在于，必須是緊密黏貼或固定于待測(cè)物體上。

所以如何尋求一種能用于轉(zhuǎn)向定位感測(cè)環(huán)境的感測(cè)系統(tǒng)及方法，能利用至少三個(gè)位置定位點(diǎn)來(lái)分析判斷轉(zhuǎn)向情況、并得出轉(zhuǎn)向變化，且，利用所計(jì)算出的轉(zhuǎn)向的向心力數(shù)值，而能比較分析、并判斷出是否有異常轉(zhuǎn)向/急轉(zhuǎn)彎的情況產(chǎn)生，另外，無(wú)需特殊的安裝、緊密黏貼或固定于待測(cè)物體上，乃是待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的便是在于提供一種感測(cè)系統(tǒng)及其方法，為應(yīng)用于轉(zhuǎn)向定位感測(cè)環(huán)境，以位置、速度、以及角度的變化量數(shù)據(jù)，來(lái)判斷出是否有異常轉(zhuǎn)向/急轉(zhuǎn)彎的情況產(chǎn)生。

本發(fā)明的又一目的便是在于提供一種感測(cè)系統(tǒng)及其方法，為應(yīng)用于轉(zhuǎn)向定位感測(cè)環(huán)境，感測(cè)并接收至少三個(gè)位置定位點(diǎn)的位置、速度、以及角度的變化量數(shù)據(jù)，而分析轉(zhuǎn)向變化、計(jì)算出轉(zhuǎn)向的向心力，并利用向心力的數(shù)值，來(lái)比較分析是否有異常轉(zhuǎn)向/急轉(zhuǎn)彎的情況產(chǎn)生，另外，無(wú)需特殊的安裝、緊密黏貼或固定于待測(cè)物體上。

根據(jù)以上所述的目的，本發(fā)明提供一種感測(cè)系統(tǒng)，該感測(cè)系統(tǒng)包含感測(cè)/接收模塊、處理模塊、以及數(shù)據(jù)模塊，在此，感測(cè)/接收模塊及/或處理模塊及/或數(shù)據(jù)模塊，可由軟件及/或軔體及/或硬件所組成，端視實(shí)際施行情況而定。

感測(cè)/接收模塊，利用該感測(cè)/接收模塊來(lái)感測(cè)并接收至少三個(gè)位置定位點(diǎn)的位置、速度、以及角度的變化量數(shù)據(jù)，并將所接收到的相關(guān)的數(shù)據(jù)傳送至處理模塊及/或數(shù)據(jù)模塊。

處理模塊，該處理模塊利用所接收的相關(guān)的數(shù)據(jù)來(lái)分析轉(zhuǎn)向變化、并計(jì)算出轉(zhuǎn)向的向心力；另外，該處理模塊利用向心力的數(shù)值，并配合數(shù)據(jù)模塊中所暫存/儲(chǔ)存的行動(dòng)數(shù)據(jù)，來(lái)比較分析是否有異常轉(zhuǎn)向/急轉(zhuǎn)彎的情況產(chǎn)生。

數(shù)據(jù)模塊，該數(shù)據(jù)模塊可暫存/儲(chǔ)存行動(dòng)數(shù)據(jù)，及/或，可儲(chǔ)存至少三個(gè)位置定位點(diǎn)的位置、速度、以及角度的變化量數(shù)據(jù)及/或向心力的數(shù)值。

于利用感測(cè)系統(tǒng)以進(jìn)行感測(cè)方法流程時(shí)，首先，利用該感測(cè)/接收模塊來(lái)感測(cè)并接收至少三個(gè)位置定位點(diǎn)的位置、速度、以及角度的變化量數(shù)據(jù)，并將所接收到的相關(guān)的數(shù)據(jù)傳送至處理模塊及/或數(shù)據(jù)模塊。

接著，處理模塊利用所接收的來(lái)自于感測(cè)/接收模塊的相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)分析轉(zhuǎn)向變化、并計(jì)算出轉(zhuǎn)向的向心力，在此，其中，可利用至少三個(gè)位置定位點(diǎn)而形成一外接圓，并經(jīng)由三角函數(shù)而計(jì)算出轉(zhuǎn)彎半徑，根據(jù)至少三個(gè)位置定位點(diǎn)所具有的至少一個(gè)速度、以及轉(zhuǎn)彎半徑而計(jì)算出因轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生出的轉(zhuǎn)向的向心力。

繼之，處理模塊利用向心力的數(shù)值，并配合數(shù)據(jù)模塊中所暫存/儲(chǔ)存的行動(dòng)數(shù)據(jù)，而比較分析并判斷出是否有異常轉(zhuǎn)向/急轉(zhuǎn)彎的情況產(chǎn)生。

附圖說(shuō)明

圖1為一示意圖，用以顯示說(shuō)明本發(fā)明的感測(cè)系統(tǒng)的架構(gòu)、以及運(yùn)作情形；

圖2為一示意圖，用以顯示說(shuō)明位置定位點(diǎn)的位置的速度、以及角度的變化量情形；

圖3為一流程圖，用以顯示說(shuō)明利用本發(fā)明的感測(cè)系統(tǒng)以進(jìn)行感測(cè)方法的流程步驟；

圖4為一示意圖，用以顯示說(shuō)明本發(fā)明的感測(cè)系統(tǒng)的一實(shí)施例的架構(gòu)、以及運(yùn)作情形；

圖5為一示意圖，用以顯示說(shuō)明于圖4中位置定位點(diǎn)的位置的速度、以及角度的變化量情形；

圖6為一流程圖，用以顯示說(shuō)明利用圖4中本發(fā)明的感測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施例以進(jìn)行感測(cè)方法的流程步驟；

圖7為一示意圖，用以顯示說(shuō)明本發(fā)明的感測(cè)系統(tǒng)的又一實(shí)施例的架構(gòu)、以及運(yùn)作情形；

圖8為一示意圖，用以顯示說(shuō)明圖7中位置定位點(diǎn)的位置的速度、以及角度的變化量情形；以及

圖9為一流程圖，用以顯示說(shuō)明利用圖7中本發(fā)明的感測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施例以進(jìn)行感測(cè)方法的流程步驟。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：