[發明專利]一種感測系統及其方法

有效

• 申請號: 201210461476.6
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN103808959A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 吳柏慶
• 申請（專利權）人: 威潤科技股份有限公司
• 主分類號: G01P13/00
• 分類號: G01P13/00
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務所(普通合伙) 11264
• 代理人: 劉俊

1.一種感測方法，為應用于轉向定位感測環境，其特征在于，該感測方法包含以下步驟：

感測并接收至少三個位置定位點的位置、速度、以及角度的變化量數據，并將所接收到的相關的數據予以傳送；

利用所接收的相關數據來分析轉向變化、并計算出轉向的向心力；以及

利用向心力的數值以及設定向心力的數值，來比較分析并判斷出是否有異常轉向/急轉彎的情況產生。

2.如權利要求1所述的感測方法，其特征在于，轉向的該向心力為，利用該至少三個位置定位點而形成一外接圓，并經由三角函數而計算出該外接圓的轉彎半徑，根據該至少三個位置定位點所具有的至少一個速度、以及該轉彎半徑所計算出。

3.如權利要求2所述的感測方法，其特征在于，無法利用該至少三個位置定位點而形成外接圓時，可得知并無任何轉向/急轉彎情況產生。

4.如權利要求1所述的感測方法，其特征在于，該向心力的數值為大于該設定向心力的數值，有異常轉向/急轉彎的情況產生。

5.一種感測方法，為應用于GPS轉向定位感測環境，其特征在于，該感測方法包含以下步驟：

感測并接收至少三個GPS位置定位點的位置、速度、以及角度的變化量數據，并將所接收到的相關的數據予以傳送；

利用所接收的GPS相關數據來分析轉向變化、并計算出轉向的向心力；以及

利用向心力的數值，并配合所暫存/儲存的GPS行動數據的設定向心力的數值，來比較分析并判斷出是否有異常轉向/急轉彎的情況產生；

其中，轉向的該向心力為，利用該至少三個GPS位置定位點而形成一外接圓，并經由三角函數而計算出該外接圓的轉彎半徑，根據該至少三個位置定位點所具有的至少一個速度、以及該轉彎半徑所計算出。

6.如權利要求5所述的感測方法，其特征在于，無法利用該至少三個位置定位點而形成外接圓時，可得知并無任何轉向/急轉彎情況產生。

7.如權利要求5所述的感測方法，其特征在于，該向心力的數值為大于該設定向心力的數值，有異常轉向/急轉彎的情況產生。

8.一種感測系統，為應用于轉向定位感測環境，其特征在于，該感測系統包含：

感測/接收模塊，該感測/接收模塊感測并接收至少三個位置定位點的位置、速度、以及角度的變化量數據，并將所接收到的相關的數據予以傳送；

處理模塊，該處理模塊利用所接收的來自于該感測/接收模塊的相關數據來分析轉向變化、并計算出轉向的向心力；以及

數據模塊，該數據模塊可暫存/儲存行動數據，該行動數據包含設定向心力的數值，該處理模塊利用轉向的該向心力的數值，并配合該行動數據的該設定向心力的數值，來比較分析是否有異常轉向/急轉彎的情況產生。

9.如權利要求8所述的感測系統，其特征在于，轉向的該向心力為，利用該至少三個位置定位點而形成一外接圓，并經由三角函數而計算出該外接圓的轉彎半徑，根據該至少三個位置定位點所具有的至少一個速度、以及該轉彎半徑所計算出。

10.如權利要求9所述的感測系統，其特征在于，無法利用該至少三個位置定位點而形成外接圓時，可得知并無任何轉向/急轉彎情況產生。

11.如權利要求8所述的感測系統，其特征在于，該向心力的數值為大于該設定向心力的數值，有異常轉向/急轉彎的情況產生。

12.一種感測系統，為應用于GPS轉向定位感測環境，其特征在于，該感測系統包含：

感測/接收模塊，該感測/接收模塊感測并接收至少三個GPS位置定位點的位置、速度、以及角度的變化量數據，并將所接收到的相關的數據予以傳送；

處理模塊，該處理模塊利用所接收的來自于該感測/接收模塊的相關GPS數據來分析轉向變化、并計算出轉向的向心力；以及

數據模塊，該數據模塊可暫存/儲存GPS行動數據，該GPS行動數據包含設定向心力的數值，該處理模塊利用轉向的該向心力的數值，并配合該GPS行動數據的該設定向心力的數值，來比較分析是否有異常轉向/急轉彎的情況產生；

其中，轉向的該向心力為，利用該至少三個GPS位置定位點而形成一外接圓，并經由三角函數而計算出該外接圓的轉彎半徑，根據該至少三個位置定位點所具有的至少一個速度、以及該轉彎半徑所計算出。