[發明專利]一種電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置

有效

• 申請號: 201210460754.6
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103807252A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 谷海濤;朱興華;許以軍;張斌;鄭榮
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: F16B1/04
• 分類號: F16B1/04;H01F7/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

技術領域

本發明涉及一種電磁鐵式鎖緊裝置，具體地說是一種電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置。

背景技術

在海上拖帶布放潛水器或其他目標物的實際操作過程中，為了實現被拖帶物體與拖帶裝置之間的連接和釋放，需要在布放前完成連接和鎖緊，達到布放區域后，完成拖帶裝置與被拖帶物體之間的分離動作。

傳統的操作過程，連接的過程可以得到保證，并且連接結構可靠，但是在布放時，需要人員手動完成連接部位的釋放和分離操作，由于受海況影響，操作過程潛在風險大，對人身安全和設備安全造成極大威脅，為保證布放過程實現快速可靠的分離，亟需設計一種不用人員手動操作的遙控式釋放裝置。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置。該電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置鎖緊狀態可靠，操作簡單。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，包括鎖緊機構、控制艙、供電艙及電磁鐵，其中控制艙通過控制電纜與供電艙連接，供電艙通過供電電纜與安裝在電磁鐵支撐板上的電磁鐵連接；所述鎖緊機構包括支座、導向支撐板、導向支撐筒、壓緊裝置、導向桿、導向套、鎖緊銷、連接板、連接桿、壓縮彈簧及吸盤，其中支座安裝在所述電磁鐵支撐板上，支座的上端面開設有垂直于電磁鐵支撐板的銷孔I，支座的側壁上開設有垂直于銷孔I、并與銷孔I連通的豁口，所述導向支撐板安裝在支座的上端、并其上開設有與支座上的銷孔I相對應的銷孔II，所述導向支撐筒的側壁上沿軸線方向對稱設有兩個條形孔，導向支撐筒的下端為敞開式結構，導向支撐筒的下端安裝在導向支撐板上、并與導向支撐板上的銷孔II連通，導向套設置于導向支撐筒內、并與導向支撐筒的內壁滑動連接，所述導向桿的一端穿過導向套、并與鎖緊銷連接，導向桿的另一端垂直于軸線連接有端部穿出導向支撐筒的連接板，連接板的端部與連接桿的上端垂直連接，連接桿的下端穿過導向支撐板、并連接有吸盤，所述連接板與導向支撐板之間的連接桿上套設有壓縮彈簧，用于向下推動導向桿和連接板向下移動的所述壓緊裝置設置于導向支撐筒的上端；所述控制艙控制供電艙給電磁鐵供電，通過壓緊裝置使吸盤下移與電磁鐵吸合，鎖緊銷下移插入放置于支座側壁上的豁口內的牽引環中。

所述壓緊裝置包括手輪、絲杠、螺母及壓緊套，其中螺母套設于絲杠上、并安裝在導向支撐筒的上端，絲杠位于導向支撐筒外部的一端與手輪連接，位于導向支撐筒內部的一端與壓緊套連接。

所述導向桿與鎖緊銷通過銷軸連接，導向桿具有沿銷軸的軸向和鎖緊銷的軸向移動的兩個自由度。

所述導向桿的下端沿軸向設有垂直于軸線的條形孔，所述鎖緊銷沿軸線設有中心孔，導向桿的下端插入鎖緊銷的中心孔內，導向桿的外壁與鎖緊銷的內壁之間留有間隙，所述銷軸穿過導向桿下端的條形孔、兩端與鎖緊銷連接。

所述連接板的兩端均穿出導向支撐筒、并對稱設置于導向支撐筒的兩側。

所述支座通過支座固定板與電磁鐵支撐板連接。

所述連接桿的下端與吸盤球面連接，所述吸盤的下方連接有吸盤底板。

所述連接桿與導向支撐板之間設有與導向支撐板連接的襯套，所述襯套的上方設有與壓縮彈簧連接的壓板。

所述控制艙包括控制艙端蓋、控制艙筒體、控制艙底座永久磁鐵組件及控制電路，其中控制艙底座上設有控制艙筒體和永久磁鐵組件，所述控制艙筒體的上端安裝有控制艙端蓋，所述控制艙端蓋上設有水密插座、充電插座、刷磁釋放區域及刷磁鎖緊區域，水密插座通過水密電纜插頭與控制電纜連接，充電插座上設有充電插座保護帽；所述控制電路設置于控制艙筒體內、并其上設有干簧管，通過永久磁鐵組件中的永久磁鐵在刷磁鎖緊區域或刷磁釋放區域刷磁，使干簧管與控制電路接通，輸出正向或反向脈沖電壓。

所述供電艙包括供電艙筒體、供電艙左端蓋、供電艙右端蓋、鉛酸蓄電池、支撐結構及供電電路，其中供電艙左端蓋和供電艙右端蓋分別設置于供電艙筒體的兩端，鉛酸蓄電池通過支撐結構設置于供電艙筒體的內部，鉛酸蓄電池靠近供電艙左端蓋的一端連接設有繼電器的供電電路，所述供電電路通過供電艙左端蓋上設有的三個水密接插件與控制電纜和供電電纜連接。

本發明的優點及有益效果是：

1.本發明采用電磁鐵控制鎖緊機構的鎖緊與釋放狀態，且電磁鐵在普通鉛酸蓄電池的供電狀態下，可持續工作數日時間。

2.本發明設計了遙控鎖緊與釋放的控制電路，供電回路可靠性好，可實現數百米距離的遙控釋放動作。

3.本發明采用磁接觸式開關，可防水防塵，適用于野外環境。