[發(fā)明專利]一種電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210460754.6 | 申請日： | 2012-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN103807252A | 公開（公告）日： | 2014-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 谷海濤;朱興華;許以軍;張斌;鄭榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | F16B1/04 | 分類號： | F16B1/04;H01F7/00 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 何麗英 |
| 地址： | 110016 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電磁 吸盤 遙控 釋放 裝置 | ||
1.一種電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于：包括鎖緊機構(gòu)(2)、控制艙(1)、供電艙(3)及電磁鐵(18)，其中控制艙(1)通過控制電纜(5)與供電艙(3)連接，供電艙(3)通過供電電纜(4)與安裝在電磁鐵支撐板(17)上的電磁鐵(18)連接；所述鎖緊機構(gòu)(2)包括支座(15)、導(dǎo)向支撐板(14)、導(dǎo)向支撐筒(12)、壓緊裝置、導(dǎo)向桿(10)、導(dǎo)向套(11)、鎖緊銷(13)、連接板(23)、連接桿(24)、壓縮彈簧(25)及吸盤(28)，其中支座(15)安裝在所述電磁鐵支撐板(17)上，支座(15)的上端面開設(shè)有垂直于電磁鐵支撐板(17)的銷孔I，支座(15)的側(cè)壁上開設(shè)有垂直于銷孔I、并與銷孔I連通的豁口，所述導(dǎo)向支撐板(14)安裝在支座(15)的上端、并其上開設(shè)有與支座(15)上的銷孔I相對應(yīng)的銷孔II，所述導(dǎo)向支撐筒(12)的側(cè)壁上沿軸線方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個條形孔，導(dǎo)向支撐筒(12)的下端為敞開式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向支撐筒(12)的下端安裝在導(dǎo)向支撐板(14)上、并與導(dǎo)向支撐板(14)上的銷孔II連通，導(dǎo)向套(11)設(shè)置于導(dǎo)向支撐筒(12)內(nèi)、并與導(dǎo)向支撐筒(12)的內(nèi)壁滑動連接，所述導(dǎo)向桿(10)的一端穿過導(dǎo)向套(11)、并與鎖緊銷(13)連接，導(dǎo)向桿(10)的另一端與垂直于導(dǎo)向桿(10)、并兩端穿出導(dǎo)向支撐筒(12)上的條形孔的連接板(23)連接，連接板(23)的端部與連接桿(24)的上端垂直連接，連接桿(24)的下端穿過導(dǎo)向支撐板(14)、并連接有吸盤(28)，所述連接板(23)與導(dǎo)向支撐板(14)之間的連接桿(24)上套設(shè)有壓縮彈簧(25)，用于向下推動導(dǎo)向桿(10)和連接板(23)向下移動的所述壓緊裝置設(shè)置于導(dǎo)向支撐筒(12)的上端；所述控制艙(1)控制供電艙(3)給電磁鐵(18)供電，通過壓緊裝置使吸盤(28)下移與電磁鐵(18)吸合，鎖緊銷(13)下移插入放置于支座(15)側(cè)壁上的豁口內(nèi)的牽引環(huán)(22)中。
2.按權(quán)利要求1所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于：所述壓緊裝置包括手輪(6)、絲杠(7)、螺母(8)及壓緊套(9)，其中螺母(8)套設(shè)于絲杠(7)上、并安裝在導(dǎo)向支撐筒(12)的上端，絲杠(7)位于導(dǎo)向支撐筒(12)外部的一端與手輪(6)連接，位于導(dǎo)向支撐筒(12)內(nèi)部的一端與壓緊套(9)連接。
3.按權(quán)利要求1所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向桿(10)與鎖緊銷(13)通過銷軸(54)連接，導(dǎo)向桿(10)具有沿銷軸(54)的軸向和鎖緊銷(13)的軸向移動的兩個自由度。
4.按權(quán)利要求3所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向桿(10)的下端沿軸向設(shè)有垂直于軸線的條形孔，所述鎖緊銷(13)沿軸線設(shè)有中心孔，導(dǎo)向桿(10)的下端插入鎖緊銷(13)的中心孔內(nèi)，導(dǎo)向桿(10)的外壁與鎖緊銷(13)的內(nèi)壁之間留有間隙，所述銷軸(54)穿過導(dǎo)向桿(10)下端的條形孔、兩端與鎖緊銷(13)連接。
5.按權(quán)利要求1所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于：所述連接板(23)的兩端均穿出導(dǎo)向支撐筒(12)、并對稱設(shè)置于導(dǎo)向支撐筒(12)的兩側(cè)。
6.按權(quán)利要求1所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于：所述支座(15)通過支座固定板(16)與電磁鐵支撐板(17)連接。
7.按權(quán)利要求1所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于：所述連接桿(24)的下端與吸盤(28)球面連接，所述吸盤(28)的下方連接有吸盤底板(29)。
8.按權(quán)利要求1或7所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于：所述連接桿(24)與導(dǎo)向支撐板(14)之間設(shè)有與導(dǎo)向支撐板(14)連接的襯套(27)，所述襯套(27)的上方設(shè)有與壓縮彈簧(25)連接的壓板(26)。
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