[發(fā)明專利]基于機器視覺識別的儀表指針壓裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210460564.4
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN102990331A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 盧燦濤;黃偉;楊連信;劉家華;袁楓;徐佩
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥永高電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所 34117
• 代理人: 婁爾玉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及儀表指針安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機器視覺識別的汽車儀表指針壓裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車整機水平的不斷提高，特別是轎車不但對儀表的外觀有較高的要求，而且在指示精度及工作可靠性等方面提出了更高的要求。但是現(xiàn)有的儀表在裝配中常常出現(xiàn)部件繁多、裝配復雜、且容易安裝出錯的問題。現(xiàn)有技術(shù)中汽車儀表指針的制造首先需裝配人員把指針裝入針套內(nèi)，然后通過導光柱上的個焊孔與針套上的兩個焊腳對鉚，使三個零部件成為一個完整的指針組合零件。指針的壓入深度、精度及壓力值只能由手工控制，力度不均，機械化程度不高，因此裝配效率和裝配精度均較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提高一種采用機械化操作，裝配效率高的基于機器視覺識別的儀表指針壓裝系統(tǒng)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種基于機器視覺識別的儀表指針壓裝系統(tǒng)，其特征在于：所述的壓裝系統(tǒng)包括主控系統(tǒng)，所述的主控系統(tǒng)連接操作部件、機器視覺識別模塊、運動控制器、顯示系統(tǒng)、打印系統(tǒng)；

所述壓裝系統(tǒng)還包括一為各部件提供電源的供電系統(tǒng)。

所述運動控制器連接伺服驅(qū)動器，通過所述伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機，再通過所述伺服電機帶動三維坐標運動裝置、并在所述三維坐標運動裝置上做三維運動的執(zhí)行部件。

所述執(zhí)行部件包括壓針臂，所述壓針臂上固定有壓針頭和用于壓裝的上下運動機構(gòu)，壓針頭上連接有對指針帽拾取的夾持裝置，以及自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

所述的執(zhí)行部件包括壓針臂，所述的壓針臂上固定有壓針頭和用于壓裝的上下運動機構(gòu)，壓針頭上連接有對指針帽拾取的夾持裝置，以及自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

所述的機器視覺識別模塊包括圖像攝取模塊、配套的光源及控制模塊。

所述的主控系統(tǒng)控制配套的光源發(fā)光，控制圖像攝取模塊進行圖像采集，由主控系統(tǒng)進行視覺識別，進行精確定位，再由主控系統(tǒng)發(fā)出指令控制運動控制器-伺服驅(qū)動器-伺服電機-執(zhí)行部件動作。

所述圖像攝取模塊采用CCD攝像機、CMOS攝像機或工業(yè)相機。

所述的主控系統(tǒng)可以控制多個壓針頭同時取件、壓針，可以設定指針壓裝的深度和壓力值，實現(xiàn)指針壓裝深度和壓力值的精確控制。

所述機器視覺識別的儀表指針壓裝系統(tǒng)的操作方法，其特征在于：

a.先根據(jù)儀表的相關(guān)參數(shù)信息在電腦中建立對應的數(shù)據(jù)信息庫，包括儀表名稱、指針種類、數(shù)量等；

b.先將儀表固定在夾具上，按下啟動按鈕，自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)將夾具旋轉(zhuǎn)至指定位置；

c.接著控制器控制三維坐標運動裝置，帶動壓針頭根據(jù)數(shù)據(jù)庫信息運行至指針料盤處，機器視覺識別系統(tǒng)對指針進行識別夾取；

d.夾取指針后，三維坐標運動裝置帶動壓針頭再運行至儀表指針壓裝位置，指針壓裝前，機器視覺識別系統(tǒng)又對指針進行零位校準，然后壓針頭進行壓針，在壓針的過程沖壓針系統(tǒng)可對壓針壓力，行程進行控制，依次重復上述取針、壓針過程直至儀表指針壓裝完畢。

所述的系統(tǒng)的各動作可通過按鍵、鼠標或觸屏人工操作，亦可由程序控制動作。

本發(fā)明的有益效果是：是基于機器視覺識別系統(tǒng)，通過三維坐標運動裝置進行壓指針及校準動作，由于三維運動系統(tǒng)可以控制多個壓針頭同時取件進行壓針，同時根據(jù)需要設定指針壓裝的深度和壓力值，能夠?qū)崿F(xiàn)壓指針深度和壓力值的精確控制，大大的提高了壓指針的工作效率和精準度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)方框圖；

圖2為本發(fā)明的步驟流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種基于機器視覺識別的儀表指針壓裝系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)，所述的主控系統(tǒng)控制連接有操作部件、機器視覺識別模塊、運動控制器、顯示系統(tǒng)、打印系統(tǒng)；還包括一為各部件提供電源的供電系統(tǒng)。

操作者通過操作部件包括按鍵、鼠標、觸屏等，進行主控系統(tǒng)的操作，主控系統(tǒng)控制配套的光源發(fā)光，為工件提供照明；然后，控制圖像攝取模塊進行圖像采集；再由主控系統(tǒng)進行視覺識別，進行精確定位，最后由主控系統(tǒng)發(fā)出指令，通過通訊接口控制運動控制器。