[發明專利]基于機器視覺識別的儀表指針壓裝系統

有效

• 申請號: 201210460564.4
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN102990331A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 盧燦濤;黃偉;楊連信;劉家華;袁楓;徐佩
• 申請（專利權）人: 合肥永高電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所 34117
• 代理人: 婁爾玉

1.一種基于機器視覺識別的儀表指針壓裝系統，其特征在于：所述的壓裝系統包括主控系統，所述的主控系統連接操作部件、機器視覺識別模塊、運動控制器、顯示系統、打印系統；

所述壓裝系統還包括一為各部件提供電源的供電系統；

所述運動控制器連接伺服驅動器，通過所述伺服驅動器驅動伺服電機，再通過所述伺服電機帶動三維坐標運動裝置、并在所述三維坐標運動裝置上做三維運動的執行部件；

所述執行部件包括壓針臂，所述壓針臂上固定有壓針頭和用于壓裝的上下運動機構，壓針頭上連接有對指針帽拾取的夾持裝置，以及自動旋轉系統。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺識別的儀表指針壓裝系統，其特征在于：所述的操作部件能夠通過按鍵、鼠標、觸屏進行主控系統的操作。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺識別的儀表指針壓裝系統，其特征在于：所述的機器視覺識別模塊包括圖像攝取模塊、配套的光源及控制模塊，所述的主控系統控制配套的光源發光，控制圖像攝取模塊進行圖像采集，由主控系統進行視覺識別，進行精確定位，再由主控系統發出指令控制運動控制器，運動控制器指令伺服驅動器使伺服電機運動，帶動執行部件動作。

4.根據權利要求3所述的基于機器視覺識別的儀表指針壓裝系統，其特征在于：所述所述圖像攝取模塊采用CCD攝像機、CMOS攝像機或工業相機。

5.根據權利要求1所述的基于機器視覺識別的儀表指針壓裝系統，其特征在于：所述的主控系統可以控制多個壓針頭同時取件、壓針，可以設定指針壓裝的深度和壓力值，實現指針壓裝深度和壓力值的精確控制。

6.一種機器視覺識別的儀表指針壓裝系統的操作方法，其特征在于：包括以下方法步驟，

a.先根據儀表的相關參數信息在電腦中建立對應的數據信息庫，包括儀表名稱、指針種類、數量等；

b.先將儀表固定在夾具上，按下啟動按鈕，自動旋轉系統將夾具旋轉至指定位置；

c.接著控制器控制三維坐標運動裝置，帶動壓針頭根據數據庫信息運行至指針料盤處，機器視覺識別系統對指針進行識別夾?。?/p>

d.夾取指針后，三維坐標運動裝置帶動壓針頭再運行至儀表指針壓裝位置，指針壓裝前，機器視覺識別系統又對指針進行零位校準，然后壓針頭進行壓針，在壓針的過程沖壓針系統可對壓針壓力，行程進行控制，依次重復上述取針、壓針過程直至儀表指針壓裝完畢。