[發明專利]一種藜蒿扦插機

有效

• 申請號: 201210460474.5
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103416139A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 黃海東;廖慶喜;丁幼春;田波平;王磊;何達力
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G1/00
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 張紅兵

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種藜蒿扦插機，利用機械滾筒式分苗技術、氣力取苗技術和機械扦插技術實現苗稈的扦插入土。

背景技術

藜蒿為菊科，蒿屬，多年生草本植物。藜蒿的種子、根、莖均可繁殖。早在明朝南京市民即已開始采食野生藜蒿。藜蒿富含硒、鋅、鐵等多種微量元素，以嫩莖供食用，其脆嫩、辛香、風味獨特，是聞名遐邇的優良蔬菜。

藜蒿是一種非常有優勢的經濟作物。90年代初期人們嘗試藜蒿人工栽培，廣泛分布于東北、華北、華中地區，目前湖北蔡甸等地已廣泛栽培,湖北蔡甸種植面積超過25000畝，每年扦插于6月下旬至8月上旬進行，一次扦插，可割茬6-8次，畝產近5000公斤，產值超2萬余元，成為支撐蔡甸區經濟發展的重要產業，是全國最大的藜蒿產區。

藜蒿的生產包括藜蒿種苗培育、扦插桿的制作、整地采用旋耕機、田間扦插、施肥、收獲、后期蒿稈整理、打捆等,其中除機械耕整外，其它環節均為人工完成,尤以扦插環節與收獲環節投入最大，主要體現在：藜蒿扦插過程中使用的是裸桿，即無根須，無枝葉，在整好的廂上，按照3-4cm株距、4-5cm行距人工扦插，扦插一畝田需要一個強壯的勞力工作3天，勞動強度大，種植成本高。

目前國內尚無專用的藜蒿扦插技術與機具,本發明利用機械滾筒裝置實現自動分苗、采用氣力技術實現取苗和機械扦插技術共同實現藜蒿的機械化扦插種植，能滿足生產實際對藜蒿機械化栽植技術的迫切需求。

發明內容

本發明在于提供一種藜蒿扦插機，利用氣力式裝置實現自動取苗和機械扦插共同實現藜蒿的機械化扦插種植實現苗稈的分苗、取苗、導向、固定與下插。

本發明通過以下技術方案實現：

一種藜蒿扦插機，其包括苗箱1、分苗裝置2、取苗裝置3、曲柄搖桿機構4、懸掛架5、傳動系統6、機架7、拖板8、導苗裝置9、接苗裝置10和扦插裝置11。

其中:

所述的苗箱1包括前后兩塊主板15、隔板16和左右兩個側支撐17；側支撐17包括支撐斜板18、側板懸掛19和豎支撐板20，豎支撐板20兩側焊接有側板懸掛19；兩塊主板15與兩個側支撐17通過螺栓連接，隔板16通過螺栓安裝在兩塊苗箱主板15之間；

所述的分苗裝置2包括1個動力定滾筒裝置12、9個動滾筒裝置13和10個定滾筒裝置14，所述的定滾筒裝置14包含定滾筒21、自制軸承座22、定滾筒軸23和鏈輪24，所述的定滾筒21固定安裝在定滾筒軸23上，所述的定滾筒軸23的兩端分別安裝有鏈輪24，定滾筒裝置14通過自制軸承座22安裝在苗箱主板15上；所述的動力定滾筒裝置12包括定滾筒21、自制軸承座22、鏈輪24、雙鏈輪25和動力定滾筒軸26，所述的定滾筒21固定安裝在動力定滾筒軸26上，動力定滾筒軸26的兩端分別安裝有鏈輪24與雙鏈輪25，所述的動力定滾筒裝置12通過自制軸承座22安裝在苗箱主板15上；所述的動滾筒裝置13包括動滾筒27、動滾筒軸28和拉簧29，所述的動滾筒27套在動滾筒軸28上，動滾筒軸28的兩端安裝有拉簧29，動滾筒裝置13通過拉簧29安裝在苗箱主板15上；10個定滾筒裝置14中的1個定滾筒裝置14與1個動力定滾筒裝置12配成一組，其余9個定滾筒裝置14與9個動滾筒裝置13分別配成9組，每組的定滾筒21與動滾筒27的外表面緊貼，且其軸線處于同一水平面，相鄰兩組的定滾筒裝置14上的左、右兩端的鏈輪24分別通過鏈條連接；

所述的取苗裝置3包括負壓管道30、氣腔軸31和10組氣嘴裝置32；其中負壓管道30包括軟管33和T型三通管道34，T型三通管道34的兩個接口與兩根軟管33連接，另一個接口與風機負壓接口連接；氣腔軸31包括出氣接口35、負壓氣腔36和定螺母37，定螺母37焊接在負壓氣腔36上且沿負壓氣腔軸31軸向均布（優選方案為：相鄰定螺母之間的間距為90mm），出氣接口35焊接在負壓氣腔36靠近兩端的位置；氣嘴裝置32由動螺母41、吸嘴臂40、吸嘴腔39和吸嘴頭38構成，吸嘴頭38焊接在吸嘴腔39上，吸嘴腔39焊接在吸嘴臂40的彎頭處，動螺母41安裝在吸嘴臂40端部螺紋處；負壓管道30通過出氣接口35與軟管33連接，氣嘴裝置32通過動螺母41與氣腔軸31的定螺母37連接，出氣接口35與氣嘴裝置32分別位于負壓氣腔36的兩側；

所述的曲柄搖桿機構4包括曲柄42、連桿43和搖桿44；其中搖桿44安裝在氣腔軸31左端，連桿43兩端與曲柄42和搖桿44連接，且搖桿44往復回轉角度為0°-90°（優選方案為5°-80°）；