[發明專利]一種藜蒿扦插機

有效

• 申請號: 201210460474.5
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103416139A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 黃海東;廖慶喜;丁幼春;田波平;王磊;何達力
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G1/00
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 張紅兵

1.一種藜蒿扦插機，其特征包括苗箱（1）、分苗裝置（2）、取苗裝置（3）、曲柄搖桿機構（4）、懸掛架（5）、傳動系統（6）、機架（7）、拖板（8）、導苗裝置（9）、接苗裝置（10）和扦插裝置（11）；

其中：

所述的苗箱（1）包括前后兩塊主板（15）、隔板（16）和左右兩個側支撐（17）；側支撐（17）由支撐斜板（18）、側板懸掛（19）和豎支撐板（20），豎支撐板（20）兩側焊接有側板懸掛（19）；兩塊主板（15）與兩個側支撐（17）通過螺栓連接，隔板（16）通過螺栓安裝在兩塊苗箱主板（15）之間；

所述的分苗裝置（2）包括1個動力定滾筒裝置（12）、9個動滾筒裝置（13）和10個定滾筒裝置（14），所述的定滾筒裝置（14）包含定滾筒（21）、自制軸承座（22）、定滾筒軸（23）和鏈輪（24），所述的定滾筒（21）固定安裝在定滾筒軸（23）上，所述的定滾筒軸（23）的兩端分別安裝有鏈輪（24），定滾筒裝置（14）通過自制軸承座（22）安裝在苗箱主板（15）上；所述的動力定滾筒裝置（12）包括定滾筒（21）、自制軸承座（22）、鏈輪（24）、雙鏈輪（25）和動力定滾筒軸（26），所述的定滾筒（21）固定安裝在動力定滾筒軸（26）上，動力定滾筒軸（26）的兩端分別安裝有鏈輪（24）與雙鏈輪（25），所述的動力定滾筒裝置（12）通過自制軸承座（22）安裝在苗箱主板（15）上；所述的動滾筒裝置（13）包括動滾筒（27）、動滾筒軸（28）和拉簧（29），所述的動滾筒（27）套在動滾筒軸（28）上，動滾筒軸（28）的兩端安裝有拉簧（29），動滾筒裝置（13）通過拉簧（29）安裝在苗箱主板（15）上；10個定滾筒裝置（14）中的1個定滾筒裝置（14）與1個動力定滾筒裝置（12）配成一組，其余9個定滾筒裝置（14）與9個動滾筒裝置（13）分別配成9組，每組的定滾筒（21）與動滾筒（27）的外表面緊貼，且其軸線處于同一水平面，相鄰兩組的定滾筒裝置（14）上的左、右兩端的鏈輪（24）分別通過鏈條連接；

所述的取苗裝置（3）包括負壓管道（30）、氣腔軸（31）和10組氣嘴裝置（32）；其中負壓管道（30）由軟管（33）和T型三通管道（34），T型三通管道（34）的兩個接口與兩根軟管（33）連接，另一個接口與風機負壓接口連接；氣腔軸（31）包括出氣接口（35）、負壓氣腔（36）和定螺母（37），定螺母（37）焊接在負壓氣腔（36）上且沿負壓氣腔軸（31）軸向均布，出氣接口（35）焊接在負壓氣腔（36）靠近兩端的位置；氣嘴裝置（32）包括動螺母（41）、吸嘴臂（40）、吸嘴腔（39）和吸嘴頭（38），吸嘴頭（38）焊接在吸嘴腔（39）上，吸嘴腔（39）焊接在吸嘴臂（40）的彎頭處，動螺母（41）安裝在吸嘴臂（40）端部螺紋處；負壓管道（30）通過出氣接口（35）與軟管（33）連接，氣嘴裝置（32）通過動螺母（41）與氣腔軸（31）的定螺母（37）連接，出氣接口（35）與氣嘴裝置（32）分別位于負壓氣腔（36）的兩側；

所述的曲柄搖桿機構（4）包括曲柄（42）、連桿（43）和搖桿（44）；其中搖桿（44）安裝在氣腔軸（31）左端，連桿（43）兩端與曲柄（42）和搖桿（44）連接，且搖桿（44）往復回轉角度為0°-90°；

所述的導苗裝置（9）包括擋苗環（45）、導苗前面板（46）、導苗后面板（47）、導苗側板（48）、導苗上隔板（49）和導苗下隔板（50）；所述的導苗前面板（46）與導苗側板（48）垂直焊接；所述的導苗后面板（47）與導苗側板（48）傾斜焊接，其傾角為25-35°；所述的導苗上隔板（49）和導苗下隔板（50）等距地焊在導苗前面板（46）和導苗后面板（47）之間，所述的導苗下隔板（50）為折彎件，其折彎角為17°；所述的擋苗環（45）焊接在導苗側板（48）和導苗上隔板（49）上，其安裝傾角為40-50°；

所述的接苗裝置（10）包括接苗面板（51）、接苗間隔板（52）、壓簧安裝柱（53）、壓簧（54）、接苗彈片面板（55）、接苗彈片（56）、接苗彈片固定螺母（57）和接苗彈片安裝螺釘（58）；所述的接苗間隔板（52）等距地焊接在接苗面板（51）上；所述的壓簧安裝柱（53）焊接在接苗間隔板（52）下部；所述的接苗彈片（56）與接苗彈片面板（55）焊接后對稱套裝于接苗彈片安裝螺釘（58）上，繞接苗彈片安裝螺釘（58）轉動，兩個接苗彈片（56）之間的夾角為6-10°；兩個接苗彈片固定螺母（57）裝在接苗彈片安裝螺釘（58）的末端，其作用是防止接苗彈片（56）竄位；壓簧（54）套在壓簧安裝柱（53）上，其一端與接苗間隔板（52）相接，另一端與接苗彈片（56）相接；

所述的扦插裝置（11）包括栽植臂（59）、栽植臂支撐板（60）、套筒（61）、連接板（62）、扦插桿（63）、扦插臂安裝板（64）、半圓板（65）、扦插臂（66）、平面軸承（67）、帶座軸承（68）、鏈輪（69）和動力輸入軸（70）；所述的栽植臂支撐板（60）與套筒（61）焊合為一體，所述的套筒（61）插入至栽植臂（59）內，其作用是支撐栽植臂（59），所述的栽植臂（59）與連接板（62）之間用螺栓連接，所述的連接板（62）上焊接有扦插桿（63），所述的扦插桿（63）與扦插臂安裝板（64）之間通過螺栓和半圓板（65）連接，所述的扦插臂（66）通過螺栓安裝在扦插臂安裝板（64）上；動力輸入軸（70）上分別裝有栽植臂（59）、套筒（61）、栽植臂支撐板（60）、平面軸承（67）、帶座軸承（68）和鏈輪（69）；所述的扦插臂（66）包括腰形板（71）、扦插爪支桿（72）、Y形支架（73）、扦插爪套管（74）、扦插爪細桿（75）和扦插爪（76），所述的扦插爪（76）與扦插爪細桿（75）焊合為一體，扦插爪細桿（75）插入扦插爪套管（74），扦插爪細桿（75）的末端焊接有Y形支架（73）,扦插爪套管（74）焊接在扦插爪支桿（72）上，扦插爪支桿（72）焊接在腰形板（71）上，所述的扦插爪（76）、扦插爪細桿（75）、扦插爪套管（74）和Y形支架（73）為左右對稱布置,在所述的Y形支架（73）之間套有橡皮筋，其作用是使Y形支架（73）回位；

所述的懸掛架（5）包括機架固定件（77）、上懸掛件（78）和下懸掛件（79）；所述的機架固定件（77）通過螺栓與機架（7）連接，下懸掛件（79）焊接在機架（7）上，一個上懸掛件（78）和兩個下懸掛件（79）組成三點懸掛結構，與動力機頭進行掛接；

所述的傳動系統（6）包括總輸入軸（80）、傳動錐齒輪（81）、錐齒輪箱（82）、A傳動軸（83）、聯軸器（84）、B傳動軸（85）、大鏈輪（86）和小鏈輪（87）；所述的總輸入軸（80）與動力機頭的萬向節采用銷軸連接，所述的傳動錐齒輪（81）改變軸的回轉方向，所述的錐齒輪箱（82）用來密封傳動錐齒輪（81），所述的大鏈輪（86）將動力傳遞給扦插裝置（11），所述的小鏈輪（87）將動力傳遞給苗箱（1）；

所述的機架（7）包括左側支撐架（88）、左側取苗裝置支撐板（89）、后橫梁（90）、前橫梁（91）、槽鋼（92）、拖板安裝架（93）、傳動支撐板（94）、右側取苗裝置支撐板（95）、右側支撐架（96）、右側安裝架（97）、右側扦插支撐板（98）、導苗裝置安裝橫梁（99）、導苗裝置安裝橫梁固定件（100）和左側扦插支撐板（101）；所述的苗箱（1）通過側支撐（17）安裝在機架（7）的前橫梁（91）和后橫梁（90）之間；所述的取苗裝置（3）通過氣腔軸（31）安裝在左側取苗裝置支撐板（89）和右側取苗裝置支撐板（95）上，且吸嘴頭（38）的左端面與定滾筒（21）和動滾筒（27）的軸線中垂面平齊；所述的接苗裝置（10）整體焊接在導苗裝置（9）的下方，該導苗裝置（9）和接苗裝置（10）置于導苗裝置安裝橫梁（99）上并焊合為一體；導苗裝置安裝橫梁（99）的兩端分別焊接四個導苗裝置安裝橫梁固定件（100）并通過螺栓與左側支撐架（88）和右側支撐架（96）連接；所述的扦插裝置（11）的左側通過栽植臂支撐板（60）與左側扦插支撐板（101）連接，左側扦插支撐板（101）安裝在左側支撐架（88）上；扦插裝置（11）的動力輸入軸（70）安裝在兩個右側扦插支撐板（98）上，所述的右側扦插支撐板（98）裝在右側支撐架（96）和右側安裝架（97）上；

所述的拖板（8）包括拖板折彎件（102）、拖板安裝桿（103）和拖板安裝套筒（104）；所述的拖板折彎件（102）的圓弧段的半徑為100mm，所述的拖板安裝桿（103）插入拖板安裝架（93）的腰形槽中，所述的拖板安裝套筒（104）焊接在拖板折彎件（102）上并與拖板安裝架（93）頂端構成鉸鏈接；所述的拖板（8）安裝在機架（7）上，其中的拖板折彎件（102）的底部與地面平行。