[發明專利]減速器與具有該減速器的馬達制動器

有效

• 申請號: 201210460245.3
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103122975A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 柳性旭;高昌福
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16D55/224;F16D65/14;F16D121/14;F16D125/50
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發明的實施方式涉及減速器以及具有該減速器的馬達制動器，該減速器限制馬達軸向厚度的增加，并且有效增加減速比。

背景技術

近來，在車輛中裝有以馬達作為動力源的多個制動器。代表性的實例是采用馬達作為適于按壓摩擦墊的驅動裝置的動力源的盤式馬達制動器。

盤式馬達制動器包括：隨車輪一起旋轉的盤；一對按壓盤的摩擦墊；支撐這一對摩擦墊的承載件；使這一對摩擦墊中的任一個按壓盤的活塞；包括缸體的制動鉗殼體，在所述缸體中容納有活塞，所述制動鉗殼體由所述承載件以可往復移動的方式支撐；產生正轉/反轉力的馬達；以及轉換單元，該轉換單元將馬達的旋轉轉換為活塞的直線往復運動，該轉換單元一般采用與活塞聯接的螺旋軸。

在上述馬達制動器中，馬達的驅動力傳遞至構成轉換單元的螺旋軸，并且活塞的基于螺旋軸的旋轉方向的旋轉受到限制，活塞直線往復運動以使一個摩擦墊壓靠盤，從而實現制動。

通常，由于馬達的每分鐘轉數（RPM）高且轉矩低，通常使用減速器增加轉矩。在上述馬達制動器中，增加馬達驅動力的減速器連接在馬達與轉換單元之間。

為了提高減速比，通常將減速器構造成：多個行星齒輪單元沿馬達的軸向方向上下疊置，以實現多級減速。

然而，在具有沿馬達的軸向方向疊置的多個行星齒輪單元的變速器的情況下，沿馬達的軸向方向形成的制動器的總長度過度增大，這使得車輛的空間效用降低。

發明內容

因此，本發明的一個方面提供減速器和具有該減速器的馬達制動器，該減速器限制馬達軸向厚度的增加，并且有效增加減速比。

本發明的額外方面將一部分由下文的描述闡明，一部分由描述顯然可見，或可通過本發明的實施獲悉。

根據本發明的一個方面，減速器包括：第一減速單元，該第一減速單元包括：構造成與輸入軸同軸旋轉的太陽齒輪；多個行星齒輪，所述多個行星齒輪分布在所述太陽齒輪周圍，以便在所述太陽齒輪的旋轉期間繞自身的軸線旋轉；以及環形齒輪，該環形齒輪構造成外接所述多個行星齒輪，以便在所述行星齒輪的旋轉期間偏心旋轉；以及第二減速單元，該第二減速單元包括：內齒輪，在該內齒輪的外圓周上形成有擺線齒，以便與位于該內齒輪的內圓周內側的所述環形齒輪一起偏心旋轉，并且所述內齒輪具有在其內圓周與外圓周之間周向分布的多個通孔；外齒輪，該外齒輪位于所述內齒輪周圍并且在其內圓周上形成有與所述擺線齒對應的齒；以及輸出構件，繞該輸出構件的一個表面的中央設置有周向分布的多個凸臺，所述凸臺具有比所述通孔小的直徑，以便插入所述通孔中，并且在所述輸出構件的另一表面的中央設置有輸出軸。

所述環形齒輪的周圍可一體地固定有軸承，并且該軸承的外圓周可在所述內齒輪的內圓周上滑動。

所述減速器還可包括環繞第一減速單元和第二減速單元的殼體，并且所述行星齒輪的軸可固定至該殼體。

根據本發明的另一方面，馬達制動器包括：與車輪一起旋轉的盤；按壓所述盤的摩擦墊；使所述摩擦墊壓靠所述盤的活塞；產生正轉/反轉力的馬達；將所述馬達的旋轉轉換成所述活塞的直線往復運動的轉換單元；以及設置在所述馬達與所述轉換單元之間用于使所述馬達減速的減速器，其中，所述減速器包括：第一減速單元，其中該第一減速單元包括：構造成與輸入軸同軸旋轉的太陽齒輪，所述輸入軸與所述馬達的軸一起旋轉；多個行星齒輪，所述多個行星齒輪分布在所述太陽齒輪周圍，以便在所述太陽齒輪的旋轉期間繞自身的軸線旋轉；以及環形齒輪，該環形齒輪構造成外接所述多個行星齒輪，以便在所述行星齒輪的旋轉期間偏心旋轉；以及第二減速單元，其中，該第二減速單元包括：內齒輪，在該內齒輪的外圓周上形成有擺線齒，以便與位于該內齒輪的內圓周內側的所述環形齒輪一起偏心旋轉，并且所述內齒輪具有在其內圓周與外圓周之間周向分布的多個通孔；外齒輪，該外齒輪位于所述內齒輪周圍并且在其內圓周上形成有與所述擺線齒對應的齒；以及輸出構件，繞該輸出構件的一個表面的中央設置有周向分布的多個凸臺，所述凸臺具有比所述通孔小的直徑，以便插入所述通孔中，并且在所述輸出構件的另一表面的中央設置有輸出軸。

附圖說明

結合附圖，由以下對實施方式的描述，本發明的這些和/或其他方面將變得明了并且更易理解，在附圖中：

圖1是示出根據本發明的示例性實施方式的馬達制動器構造的剖面圖；

圖2是示出根據本發明的示例性實施方式的減速器構造的分解立體圖；

圖3是示出根據本發明的示例性實施方式的減速器構造的側剖面圖；以及