[發(fā)明專利]減速器與具有該減速器的馬達(dá)制動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210460245.3
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103122975A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳性旭;高昌福
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社萬都
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16D55/224;F16D65/14;F16D121/14;F16D125/50
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種減速器，該減速器包括：

第一減速單元，其中，該第一減速單元包括：構(gòu)造成與輸入軸同軸旋轉(zhuǎn)的太陽齒輪；多個行星齒輪，所述多個行星齒輪分布在所述太陽齒輪周圍，以便在所述太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)期間繞自身的軸線旋轉(zhuǎn)；以及環(huán)形齒輪，該環(huán)形齒輪構(gòu)造成外接所述多個行星齒輪，以便在所述行星齒輪的旋轉(zhuǎn)期間偏心旋轉(zhuǎn)；以及

第二減速單元，其中，該第二減速單元包括：內(nèi)齒輪，在該內(nèi)齒輪的外圓周上形成有擺線齒，以便與位于該內(nèi)齒輪的內(nèi)圓周內(nèi)側(cè)的所述環(huán)形齒輪一起偏心旋轉(zhuǎn)，并且所述內(nèi)齒輪具有在其內(nèi)圓周與外圓周之間周向分布的多個通孔；外齒輪，該外齒輪位于所述內(nèi)齒輪周圍并且在其內(nèi)圓周上形成有與所述擺線齒對應(yīng)的齒；以及輸出構(gòu)件，繞該輸出構(gòu)件的一個表面的中央設(shè)置有周向分布的多個凸臺，所述凸臺具有比所述通孔小的直徑，以便插入所述通孔中，并且在所述輸出構(gòu)件的另一表面的中央設(shè)置有輸出軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其中：

在所述環(huán)形齒輪的周圍一體地固定有軸承；并且

所述軸承的外圓周在所述內(nèi)齒輪的內(nèi)圓周上滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，該減速器還包括環(huán)繞所述第一減速單元和所述第二減速單元的殼體，

其中，所述行星齒輪的軸固定至所述殼體。

4.一種馬達(dá)制動器，該馬達(dá)制動器包括：與車輪一起旋轉(zhuǎn)的盤；按壓所述盤的摩擦墊；使所述摩擦墊壓靠所述盤的活塞；產(chǎn)生正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)力的馬達(dá)；將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述活塞的直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換單元；以及設(shè)置在所述馬達(dá)與所述轉(zhuǎn)換單元之間用于使所述馬達(dá)減速的減速器，

其中，所述減速器包括：

第一減速單元，其中，該第一減速單元包括：構(gòu)造成與輸入軸同軸旋轉(zhuǎn)的太陽齒輪，所述輸入軸與所述馬達(dá)的軸一起旋轉(zhuǎn)；多個行星齒輪，所述多個行星齒輪分布在所述太陽齒輪周圍，以便在所述太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)期間繞自身的軸線旋轉(zhuǎn)；以及環(huán)形齒輪，該環(huán)形齒輪構(gòu)造成外接所述多個行星齒輪，以便在所述行星齒輪的旋轉(zhuǎn)期間偏心旋轉(zhuǎn)；以及

第二減速單元，其中，該第二減速單元包括：內(nèi)齒輪，在該內(nèi)齒輪的外圓周上形成有擺線齒，以便與位于該內(nèi)齒輪的內(nèi)圓周內(nèi)側(cè)的所述環(huán)形齒輪一起偏心旋轉(zhuǎn)，并且所述內(nèi)齒輪具有在其內(nèi)圓周與外圓周之間周向分布的多個通孔；外齒輪，該外齒輪位于所述內(nèi)齒輪周圍并且在其內(nèi)圓周上形成有與所述擺線齒對應(yīng)的齒；以及輸出構(gòu)件，繞該輸出構(gòu)件的一個表面的中央設(shè)置有周向分布的多個凸臺，所述凸臺具有比所述通孔小的直徑，以便插入所述通孔中，并且在所述輸出構(gòu)件的另一表面的中央設(shè)置有輸出軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)制動器，其中：

在所述環(huán)形齒輪的周圍一體地固定有軸承；并且

所述軸承的外圓周在所述內(nèi)齒輪的內(nèi)圓周上滑動。