[發明專利]一種智能康健椅控制系統

無效

• 申請號: 201210460152.0
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103100194A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 王勇;楊科
• 申請（專利權）人: 王勇
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B23/035;A63B23/04;A63B23/12;A61H1/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生;胡東升

技術領域：

本發明涉及一種智能康健椅控制系統，屬于運動健身、康復器械技術領域。

背景技術：

目前，公知的康健椅控制系統是由主控單元、LCD顯示單元、按鍵電路、電機驅動電路等組成。或者采用PC作為上位機，體積大、成本高且移動不便。人機交互模塊與主控模塊集成在一起，不便于擴展，難以保證系統的穩定性。控制器安裝在康健椅上，通過操作相關按鍵對康健椅進行控制，但是，控制器與康健椅之間的電纜對康復健身訓練有干擾。控制器承擔的任務繁雜，康健椅無法實時顯示康復健身動作，使得智能康健椅的操作者的健身效果不佳。此類康健椅控制系統欠缺對訓練者生理特征的反映，智能化程度不高，無法完成科學的康健訓練。

發明內容：

為克服現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種可無線控制且具有智能感知評價系統的智能康健椅控制系統。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：

一種智能康健椅控制系統，包括主控模塊、上位機、智能感知模塊、驅動模塊、模式模塊、電源管理模塊；所述上位機由人機交互模塊和無線智能終端組成；所述主控模塊由微處理系統電路、無線通訊模塊和接口電路組成；所述無線智能終端設有內置通訊模塊與所述主控模塊的無線通訊模塊之間進行無線通信，主控模塊作為下位機；所述主控模塊接收智能感知模塊、驅動模塊和模式模塊的反饋信息，并控制驅動模塊與模式模塊執行康健訓練動作；所述智能康健椅內部的各模塊均由所述電源管理模塊供電。

所述無線智能終端采用移動互聯網設備或平板電腦或智能手機；所述無線智能終端上運行集成有人機交互模塊的軟件；所述人機交互模塊包括操作信息輸入，訓練者生理特征數據顯示，康健動作再現。

所述智能感知模塊由力傳感器、心率傳感器或呼吸傳感器、肌電傳感器組成，智能感知模塊動態采集人體生理信息，通過接口電路反饋給主控模塊，為主控模塊控制提供依據。

所述驅動模塊由主控電機、速度傳感器、力傳感器/力矩傳感器、電磁離合器、制動器組成；所述模式模塊由調整電機、電磁離合器、位置傳感器、制動器組成。

所述主控模塊的微處理器采用ARM內核芯片。

與已有技術相比，本發明的有益效果體現在：

本發明提供一種智能康健椅的控制方案，克服了現有技術的不足，而且控制系統集成化、無線化，操作人性化。可以評估康健效果，方便科學規劃康健訓練；可以無線控制、演示康復健身動作，將上網影音功能集成化、無線化，避免了智能健身椅上安裝多個操作面板；控制系統采用上位機與下位機模式，上位機采用無線智能終端，控制系統空間約束小、操作方便、移動靈活；上位機中包含人機交互模塊，功能便于擴展、分配合理，提高系統的穩定性，結構簡潔，智能化程度高。

附圖說明：

圖1?是本發明智能康健椅控制系統圖。

圖2?是智能康健椅結構圖。

圖中標號：1主控模塊、2驅動模塊、3模式模塊、4力傳感器、5上位機、6肌電傳感器、7心率傳感器、8呼吸傳感器、9智能感知模塊、10電源管理模塊、11人機交互模塊、12無線智能終端、13微處理系統電路、14無線通信模塊、15接口電路，16內置通信模塊。

以下通過具體實施方式，并結合附圖對本發明作進一步說明。

具體實施方式：