[發明專利]一種智能康健椅控制系統無效
| 申請號： | 201210460152.0 | 申請日： | 2012-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN103100194A | 公開（公告）日： | 2013-05-15 |
| 發明（設計）人： | 王勇;楊科 | 申請（專利權）人： | 王勇 |
| 主分類號： | A63B24/00 | 分類號： | A63B24/00;A63B23/035;A63B23/04;A63B23/12;A61H1/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101 | 代理人： | 何梅生;胡東升 |
| 地址： | 230069 安徽省合肥市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 康健 控制系統 | ||
1.一種智能康健椅控制系統，其特征在于：包括主控模塊（1）、上位機（5）、智能感知模塊（9）、驅動模塊（2）、模式模塊（3）、電源管理模塊（10）；所述上位機（5）由人機交互模塊（11）和無線智能終端（12）組成；所述主控模塊（1）由微處理系統電路（13）、無線通訊模塊（14）和接口電路（15）組成；所述無線智能終端（12）設有內置通訊模塊（16）與所述主控模塊（1）的無線通訊模塊（14）之間進行無線通信，主控模塊（1）作為下位機；所述主控模塊（1）接收智能感知模塊（9）、驅動模塊（2）和模式模塊（3）的反饋信息，并控制驅動模塊（2）與模式模塊（3）執行康健訓練動作；所述智能康健椅內部的各模塊均由所述電源管理模塊（10）供電。
2.根據權利要求1所述的一種智能康健椅控制系統，其特征在于：所述無線智能終端（12）采用移動互聯網設備或平板電腦或智能手機；所述無線智能終端上運行集成有人機交互模塊（11）的軟件；所述人機交互模塊（11）包括操作信息輸入，訓練者生理特征數據顯示，康健動作再現。
3.根據權利要求1所述的一種智能康健椅控制系統，其特征在于：所述智能感知模塊（9）由力傳感器、心率傳感器或呼吸傳感器、肌電傳感器組成，智能感知模塊動態采集人體生理信息，通過接口電路（15）反饋給主控模塊（1），為主控模塊控制提供依據。
4.根據權利要求1所述的一種智能康健椅控制系統，其特征在于：所述驅動模塊（2）由主控電機、速度傳感器、力傳感器/力矩傳感器、電磁離合器、制動器組成；所述模式模塊（3）由調整電機、電磁離合器、位置傳感器、制動器組成。
5.根據權利要求1所述的一種智能康健椅控制系統，其特征在于：所述主控模塊（1）的微處理器采用ARM內核芯片。
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