[發明專利]一種用于確定回轉角度的設備、系統、方法和工程機械

無效

• 申請號: 201210459982.1
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN102944209A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 詹純新;劉權;黃贊;黎偉福
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

1.一種用于確定回轉裝置的回轉角度的設備，所述回轉裝置由回轉馬達通過減速機來驅動，該設備包括：

接收裝置，用于接收所述回轉馬達或一與所述回轉裝置或減速機連接的回轉角度傳動檢測齒輪的轉動角度；以及

控制裝置，用于根據所述轉動角度及所述回轉馬達與所述回轉裝置之間的傳動比或所述回轉角度傳動檢測齒輪與所述回轉裝置之間的傳動比，計算所述回轉裝置的相對回轉角度，并根據該相對回轉角度和存儲的前次絕對回轉角度確定所述回轉裝置的當前絕對回轉角度。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，

所述接收裝置還接收表示所述回轉裝置回轉到初始位置的信號；以及

所述控制裝置在所述接收裝置接收到所述信號的情況下，存儲該初始位置所對應的絕對回轉角度，并以該初始位置為起點，重新計算相對回轉角度。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，

所述控制裝置在存儲所述初始位置所對應的絕對回轉角度之前，確定當前絕對回轉角度與所述初始位置所對應的絕對回轉角度之間的差值，并在該差值大于預設值的情況下，存儲所述初始位置所對應的絕對回轉角度。

4.一種用于確定回轉裝置的回轉角度的系統，其特征在于，該系統包括：

轉動角度檢測裝置，用于檢測所述回轉馬達或一與所述回轉裝置或減速機連接的回轉角度傳動檢測齒輪的轉動角度；以及

根據權利要求1-3中任一項權利要求所述的設備。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，該系統還包括：

位置檢測裝置，該位置檢測裝置包括位置感應塊和位置檢測開關，該位置感應塊和位置檢測開關中的一者固定于所述回轉裝置上，另一者固定于所述回轉裝置之外，當所述位置感應塊和位置檢測開關中的一者隨所述回轉裝置回轉到初始位置時，所述位置感應塊觸發所述位置檢測開關，使得所述位置檢測開關發出表示所述回轉裝置回轉到初始位置的信號。

6.一種包括根據權利要求4或5所述的系統的工程機械。

7.一種用于確定回轉裝置的回轉角度的方法，所述回轉裝置由回轉馬達通過減速機來驅動，該方法包括：

接收所述回轉馬達或一與所述回轉裝置或減速機連接的回轉角度傳動檢測齒輪的轉動角度；以及

根據所述轉動角度及所述回轉馬達與所述回轉裝置之間的傳動比或所述回轉角度傳動檢測齒輪與所述回轉裝置之間的傳動比，計算所述回轉裝置的相對回轉角度，并根據該相對回轉角度和存儲的前次絕對回轉角度確定所述回轉裝置的當前絕對回轉角度。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

接收表示所述回轉裝置回轉到初始位置的信號；以及

存儲該初始位置所對應的絕對回轉角度，并以該初始位置為起點，重新計算相對回轉角度。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，

在存儲所述初始位置所對應的絕對回轉角度之前，確定當前絕對回轉角度與所述初始位置所對應的絕對回轉角度之間的差值，并在該差值大于預設值的情況下，存儲所述初始位置所對應的絕對回轉角度。