[發明專利]一種多功能管道衛生監督機器人

無效

• 申請號: 201210459179.8
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103807566A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 雷學軍
• 申請（專利權）人: 雷學軍
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強

1.?一種多功能管道衛生監督機器人，包括車身（1）、車身（1）兩側的行走履帶（6，7）和驅動行走履帶（6，7）的履帶驅動輪（19），其特征是，車身（1）內設有頂端置于車身（1）頂部的微生物采樣器（32）；所述車身（1）內設有向下拍攝的三維攝像頭（34），且車身底板由兩塊移動底板（39，61）組成，并設有底板控制機構控制兩塊移動底板（39，61）的張開和閉合；所述履帶驅動輪（19）前后兩端分別設有履帶調節輪（17，18），并設有履帶調節機構調節履帶驅動輪（17、18）的升降。

2.根據權利要求1所述多功能管道衛生監督機器人，其特征是，所述車身（1）前、后端分別裝有前攝像頭燈光總成（10）和后攝像頭燈光總成（12），所述前攝像頭燈光總成（10）包括前攝像頭燈光總成旋轉齒輪副（49）和輸出軸與前攝像頭燈光總成旋轉齒輪副（49）連接的前攝像頭燈光旋轉電機（48）；所述后攝像頭燈光總成（12）包括后攝像頭燈光總成旋轉齒輪副（55）和輸出軸與后攝像頭燈光總成旋轉齒輪副（55）連接的后攝像頭燈光旋轉電機（54）。

3.根據權利要求1所述多功能管道衛生監督機器人，其特征是，所述履帶兩側分別設有外側板（5）和內側板（3），并在內側板（3）靠近外側板（5）的側面設有凸臺（26，27），所述凸臺（26，27）穿過行走履帶（6，7）內側并與外側板（5）連接。

4.根據權利要求1所述多功能管道衛生監督機器人，其特征是，所述外側板（5）由兩塊平行的外側板面組成，并在兩塊外側板面頂部安裝外側板調節塊（16）并在外側板調節塊（16）底部設有穿入兩塊外側板面之間的外側板調節桿（63），外側板調節桿（63）下側套裝外側板調節筒（22）并在外側板調節筒（22）與外側板調節塊（16）之間的外側板調節桿（63）上設有外側板調節塊彈簧（20），而在外側板調節筒（22）內安裝外側板履帶壓輪調節彈簧（62）。

5.根據權利要求1所述多功能管道衛生監督機器人，其特征是，所述內側板（3）由兩塊平行的內側板面組成，并在兩塊內側板面頂部安裝內側板調節塊并在內側板調節塊底部設有穿入兩塊內側板面之間的內側板調節桿，內側板調節桿下側套裝內側板調節筒并在內側板調節筒與內側板調節塊之間的內側板調節桿上設有內側板調節塊彈簧，而在內側板調節筒內安裝內側板履帶壓輪調節彈簧。

6.根據權利要求1所述多功能管道衛生監督機器人，其特征是，所述履帶調節機構包括調節輪升降螺桿（41，44）和水平傳動的調節輪升降齒輪副（42，45），所述履帶調節輪（17，18）的輪軸上設有豎直的調節輪軸螺孔（57），所述調節輪升降螺桿（41，44）的底端穿入調節輪軸螺孔（57）而調節輪升降螺桿（41，44）的頂端與調節輪升降齒輪副（42，45）中的一個齒輪連接，而調節輪升降齒輪副（42，45）中的另一個齒輪與調節輪升降電機（40，43）的輸出軸連接。

7.根據權利要求1所述多功能管道衛生監督機器人，其特征是，所述底板控制機構包括分別與兩塊移動底板（39，61）連接的齒輪副（59，60），并設有底板旋轉電機（38）的輸出軸與齒輪副（59，60）中的一個齒輪連接。

8.根據權利要求1所述多功能管道衛生監督機器人，其特征是，所述微生物采樣器包括車身（1）內的微生物采樣器外殼（64）、微生物采樣器外殼（64）頂部的微生物采樣器網罩（8）、微生物采樣器底部的微生物采樣器機座（65）和微生物采樣器機座（65）內的微生物采樣傳感器，所述車身（1）頂部開孔，所述微生物采樣器網罩（8）穿過該孔并置于車身（1）頂面；所述微生物采樣器外殼（64）內安裝采樣皿（66），采樣皿（66）下側設有微生物采樣濾膜（67），并在微生物采樣器機座（65）內安裝由微生物采樣器電機（71）驅動的葉輪（68），葉輪（68）外周安裝帶排風口（70）的葉輪殼（69），所述微生物采樣器機座（65）側面設有微生物采樣器機座排風口（72）。