[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210457702.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN102975006A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州菱歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域的工裝夾具領(lǐng)域，涉及一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，該壓入裝置是向汽車座椅馬達(dá)用的轉(zhuǎn)子上壓入磁環(huán)的專用設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著人們消費(fèi)水平越來越高，對(duì)汽車的舒適度也有了更好的要求。通常，汽車座椅均安裝了便于座椅調(diào)節(jié)的座椅馬達(dá)。上述座椅馬達(dá)的電機(jī)部分一般由電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子組成。電機(jī)釘子大多設(shè)置安裝孔，電機(jī)轉(zhuǎn)子可拆卸地安裝在上述安裝孔內(nèi)，當(dāng)電機(jī)通電后，電機(jī)定子產(chǎn)生磁場(chǎng)，從而推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。電機(jī)轉(zhuǎn)子上裝有磁環(huán)，磁環(huán)是具有N個(gè)南、北磁極的永磁體，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)磁環(huán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。磁環(huán)與轉(zhuǎn)子之間的過盈配合安裝，一般是操作工人手工將每個(gè)磁環(huán)套設(shè)于轉(zhuǎn)子軸上，再由下壓裝置將磁環(huán)壓入到轉(zhuǎn)子軸上。這樣的操作方式，操作強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且生產(chǎn)效率較低。且在安裝過程中，由于手工操作的局限性，使得安裝工作的穩(wěn)定性和可靠性比較低，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的品質(zhì)不高。如何提高磁環(huán)壓入轉(zhuǎn)子的工作效率，進(jìn)而提高組合裝配后轉(zhuǎn)子的產(chǎn)品質(zhì)量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其目的主要是以機(jī)械化手段完成磁環(huán)的壓入操作，增加工作的可靠性、提高工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，包括機(jī)架，該機(jī)架上沿前后方向滑動(dòng)連接一水平托板，水平托板連接有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以此使水平托板具有兩檔工作位置：前位和后位；

所述水平托板的前端設(shè)有供容置單個(gè)磁環(huán)的磁環(huán)定位孔；所述水平托板的底面上對(duì)應(yīng)所述磁環(huán)定位孔位置固設(shè)一頂出機(jī)構(gòu)；所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂桿及頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂桿活動(dòng)設(shè)置于所述磁環(huán)定位孔中，所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂桿在磁環(huán)定位孔中上下移動(dòng)并作用于磁環(huán)；

所述水平托板的上方，對(duì)應(yīng)水平托板后位時(shí)磁環(huán)定位孔位置設(shè)有磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)；所述磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)主要由供疊置磁環(huán)的磁環(huán)定位桿構(gòu)成，所述磁環(huán)定位桿垂直朝向水平托板臺(tái)面設(shè)置，其底端面與水平托板相平齊或它們之間的垂直距離小于單個(gè)磁環(huán)的厚度；

所述水平托板的上方，對(duì)應(yīng)水平托板前位時(shí)磁環(huán)定位孔位置設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)；所述下壓機(jī)構(gòu)由下壓頭和下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述下壓頭上設(shè)有供吸附磁環(huán)的真空發(fā)生器；所述下壓頭朝向水平托板垂直設(shè)置；

并且，所述水平托板的下方，對(duì)應(yīng)水平托板前位時(shí)磁環(huán)定位孔位置設(shè)置有供放置預(yù)裝工件的工件放置位；

水平托板后位時(shí)，磁環(huán)定位桿與磁環(huán)定位孔對(duì)應(yīng)，且下壓頭與工件放置位中心在同一軸線上；水平托板前位時(shí)，下壓頭與磁環(huán)定位孔對(duì)應(yīng)。

上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，所述“前后方向”指的是圖1中所示的箭頭方向?yàn)榍胺剑^的反方向?yàn)楹蠓健?/p>

?2、上述方案中，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)或電動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。是一種可以作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它可以是氣缸、液壓油缸、電磁閥或直線電機(jī)，也可以由曲柄連桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)組合構(gòu)成或由傳動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)組合構(gòu)成。

3、上述方案中，所述磁環(huán)定位孔的孔深與單個(gè)磁環(huán)的厚度匹配。

4、上述方案中，所述頂出機(jī)構(gòu)還包括一頂板，該頂板位于所述磁環(huán)定位孔的下方，所述頂桿對(duì)應(yīng)磁環(huán)定位孔固設(shè)于所述頂板上，所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與頂板相連，驅(qū)動(dòng)頂板上下移動(dòng)作用于水平托板，并使頂桿在磁環(huán)定位孔中上下移動(dòng)作用于磁環(huán)。

5、上述方案中，在所述下壓頭的下壓路徑上設(shè)有傳感器。

6、上述方案中，所述傳感器包括位置傳感器和壓力傳感器。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明采用機(jī)械化手段完成磁環(huán)的壓入操作，增加了工作可靠性，大大提高了工作效率，有效保證了產(chǎn)品組合裝配的生產(chǎn)穩(wěn)定性，同時(shí)提高了產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

附圖2為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖二

附圖3為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖一，圖中水平托板處在前位；

附圖4為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖二，圖中水平托板處在后位；

附圖5為本發(fā)明使用的水平托板及頂出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中：1、機(jī)架；2、水平托板；3、磁環(huán)；4、磁環(huán)定位孔；5、頂桿；7、磁環(huán)定位桿；8、下壓頭；9、工件放置位；10、頂板；11、滑動(dòng)氣缸；12、頂出氣缸；13、下壓氣缸；14、傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：