[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210457702.3
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN102975006A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段恒
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州菱歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

1.一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1），該機(jī)架（1）上沿前后方向滑動(dòng)連接一水平托板（2），水平托板（2）連接有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以此使水平托板（2）具有兩檔工作位置：前位和后位；

所述水平托板（2）的前端設(shè)有供容置單個(gè)磁環(huán)（3）的磁環(huán)定位孔（4）；所述水平托板（2）的底面上對應(yīng)所述磁環(huán)定位孔（4）位置固設(shè)一頂出機(jī)構(gòu)；所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂桿（5）及頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂桿（5）活動(dòng)設(shè)置于所述磁環(huán)定位孔（4）中，所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂桿（5）在磁環(huán)定位孔（4）中上下移動(dòng)并作用于磁環(huán)（3）；

所述水平托板（2）的上方，對應(yīng)水平托板（2）后位時(shí)磁環(huán)定位孔（4）位置設(shè)有磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)；所述磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)主要由供疊置磁環(huán)（3）的磁環(huán)定位桿（7）構(gòu)成，所述磁環(huán)定位桿（7）垂直朝向水平托板（2）臺(tái)面設(shè)置，其底端面與水平托板（2）相平齊或它們之間的垂直距離小于單個(gè)磁環(huán)（3）的厚度；

所述水平托板（2）的上方，對應(yīng)水平托板（2）前位時(shí)磁環(huán)定位孔（4）位置設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)；所述下壓機(jī)構(gòu)由下壓頭（8）和下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述下壓頭（8）上設(shè)有供吸附磁環(huán)（3）的真空發(fā)生器；所述下壓頭（8）朝向水平托板（2）垂直設(shè)置；

并且，所述水平托板（2）的下方，對應(yīng)水平托板（2）前位時(shí)磁環(huán)定位孔（4）位置設(shè)置有供放置預(yù)裝工件的工件放置位（9）；

水平托板（2）后位時(shí)，磁環(huán)定位桿（7）與磁環(huán)定位孔（4）對應(yīng)，且下壓頭（8）與工件放置位（9）中心在同一軸線上；水平托板（2）前位時(shí)，下壓頭（8）與磁環(huán)定位孔（4）對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)或電動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其特征在于：所述磁環(huán)定位孔（4）的孔深與單個(gè)磁環(huán)（3）的厚度匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其特征在于：所述頂出機(jī)構(gòu)還包括一頂板（10），該頂板（10）位于所述磁環(huán)定位孔（4）的下方，所述頂桿（5）對應(yīng)磁環(huán)定位孔（4）固設(shè)于所述頂板（10）上，所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與頂板（10）相連，驅(qū)動(dòng)頂板（10）上下移動(dòng)作用于水平托板（2），并使頂桿（5）在磁環(huán)定位孔（4）中上下移動(dòng)作用于磁環(huán)（3）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其特征在于：所述磁環(huán)定位桿（7）為兩根。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其特征在于：在所述下壓頭（8）的下壓路徑上設(shè)有傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其特征在于：所述傳感器包括位置傳感器和壓力傳感器。