[發明專利]磁環自動分料移載裝置

在審

• 申請號: 201210457605.4
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN102976092A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 蘭秀輝
• 申請（專利權）人: 蘇州菱歐自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術領域

本發明屬于機械加工領域的工裝夾具領域，涉及一種磁環自動分料移載裝置，該分料移載裝置是汽車用馬達在裝配時，專用于轉子磁環分料移載的設備。

背景技術

隨著人們消費水平越來越高，對汽車的舒適度也有了更好的要求。通常，汽車座椅均安裝了便于座椅調節的座椅馬達。上述座椅馬達的電機部分一般由電機定子和電機轉子組成，電機轉子上裝有磁環。通常電機轉子上要裝有多個磁環，一般是操作工人手工將每個磁環擺放在相應安裝工位上，再由安裝機構將磁環裝入到轉子上。這樣的操作方式，操作強度大，費時費力，且生產效率較低。且在安裝過程中，由于手工操作的局限性，使得安裝工作的穩定性和可靠性比較低，導致轉子產品的品質不高。

如何提高磁環分料、移送的工作效率，進而提高組合裝配的速度以及裝配后轉子的產品質量，是本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

本發明提供一種磁環自動分料移載裝置，其目的主要是以機械化手段完成磁環的分料、移載操作，增加工作的可靠性、提高工作效率和產品品質。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種磁環自動分料移載裝置，包括：

磁環分料機構，包括沿豎直方向設置的磁環定位桿，該磁環定位桿供疊置定位磁環；所述磁環定位桿的下方設有一分料板，該分料板上設有供容置單個磁環的磁環定位孔；所述分料板上連接有分料氣缸，以此使分料板具有兩檔工作位置：第一工作位和第二工作位；

磁環移載機構，包括機械手、移載吸附頭及移載驅動機構；所述移載吸附頭由吸附定位套和吸附定位柱組成；所述移載驅動機構驅動移載吸附頭上下移動；移載吸附頭經移載驅動機構與機械手連接；

所述分料板位于第一工作位時，所述磁環定位孔位于所述磁環定位桿的底端上；所述分料板位于第二工作位時，所述磁環定位孔位于所述移載吸附頭的正下方。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述分料氣缸、移載驅動機構為氣動或電動的直線運動機構。是一種可以作直線往復運動的機構，它可以是氣缸、液壓油缸、電磁閥或直線電機，也可以由曲柄連桿機構與電機組合構成或由傳動絲桿機構與電機組合構成。

2、上述方案中，所述磁環定位孔的孔深與單個磁環的厚度匹配。

3、上述方案中，還包括機架；所述磁環分料機構設置于所述機架上，所述機架的上端設有磁環定位桿的安裝板。

4、上述方案中，所述對應磁環定位孔位置設置有傳感器。該傳感器用于檢測磁環定位孔內是否有磁環。

5、上述方案中，所述移載吸附頭上設有真空發生器。

6、上述方案中，所述機械手為單軸機械手。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明裝置先將磁環從磁環定位桿上滑落到分料板上的磁環定位孔中，當傳感器檢測到磁環定位孔內有磁環后，啟動分料氣缸，將送料板連同磁環一起送到移載吸附頭的下方，則此時啟動移載驅動機構，驅動移載吸附頭下移，將磁環吸附到吸附定位套內，然后經單軸機械手帶動移載驅動氣缸及移載吸附頭將磁環移動到下一工位上。本方案采用機械化手段完成磁環的分料、移載操作，增加了工作可靠性，大大提高了工作效率，有效保證了磁環分料及移載操作的穩定性。

附圖說明

附圖1為本發明立體結構示意圖；

附圖2為本發明使用的分料板結構示意圖。

以上附圖中：1、磁環定位桿；2、磁環；3、分料板；4、磁環定位孔；5、移載吸附頭；51、吸附定位套；52、吸附定位柱；6、機械手；7、機架；8、安裝板；9、移載氣缸；10、分料氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

實施例：

如圖1～2示，一種磁環自動分料移載裝置，包括：

磁環分料機構，包括沿豎直方向設置的磁環定位桿1，該磁環定位桿1供疊置定位磁環2；所述磁環定位桿1的下方設有一分料板3，該分料板3上設有供容置單個磁環2的磁環定位孔4；所述分料板3上連接有分料氣缸10，以此使分料板3具有兩檔工作位置：第一工作位和第二工作位；

磁環移載機構，包括機械手6、移載吸附頭5及移載驅動機構；所述移載吸附頭5由吸附定位套51和吸附定位柱52組成；所述移載驅動機構驅動移載吸附頭5上下移動；移動吸附頭5經移載驅動機構與機械手6連接；