[發(fā)明專利]磁環(huán)自動分料移載裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210457605.4 | 申請日： | 2012-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN102976092A | 公開（公告）日： | 2013-03-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 蘭秀輝 | 申請（專利權）人： | 蘇州菱歐自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/74 | 分類號： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 蘇州銘浩知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 張一鳴 |
| 地址： | 215124 江蘇省蘇州市吳中區(qū)郭*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 分料移載 裝置 | ||
1.一種磁環(huán)自動分料移載裝置，其特征在于包括：
磁環(huán)分料機構，包括沿豎直方向設置的磁環(huán)定位桿（1），該磁環(huán)定位桿（1）供疊置定位磁環(huán)（2）；所述磁環(huán)定位桿（1）的下方設有一分料板（3），該分料板（3）上設有供容置單個磁環(huán)（2）的磁環(huán)定位孔（4）；所述分料板（3）上連接分料氣缸（10），以此使分料板（3）具有兩檔工作位置：第一工作位和第二工作位；
磁環(huán)移載機構，包括機械手（6）、移載吸附頭（5）及移載驅動機構；所述移載吸附頭（5）由吸附定位套（51）和吸附定位柱（52）組成；所述移載驅動機構驅動移載吸附頭（5）上下移動；移載吸附頭（5）經(jīng)移載驅動機構與機械手（6）連接；
所述分料板（3）位于第一工作位時，所述磁環(huán)定位孔（4）位于所述磁環(huán)定位桿（1）的底端上；所述分料板（3）位于第二工作位時，所述磁環(huán)定位孔（4）位于所述移載吸附頭（5）的正下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的磁環(huán)自動分料移載裝置，其特征在于：所述分料氣缸、移載驅動機構為氣動或電動的直線運動機構。
3.根據(jù)權利要求1所述的磁環(huán)自動分料移載裝置，其特征在于：所述磁環(huán)定位孔（4）的孔深與單個磁環(huán)（2）的厚度匹配。
4.根據(jù)權利要求1所述的磁環(huán)自動分料移載裝置，其特征在于：還包括機架（7）；所述磁環(huán)分料機構設置于所述機架（7）上，所述機架（7）的上端設有磁環(huán)定位桿（1）的安裝板（8）。
5.根據(jù)權利要求1所述的磁環(huán)自動分料移載裝置，其特征在于：所述磁環(huán)定位桿（1）為兩根。
6.根據(jù)權利要求1所述的磁環(huán)自動分料移載裝置，其特征在于：所述對應磁環(huán)定位孔（4）位置設置有傳感器。
7.根據(jù)權利要求1所述的磁環(huán)自動分料移載裝置，其特征在于：所述移載吸附頭（5）上設有真空發(fā)生器。
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